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崗位職責(zé)：
1、算法設(shè)計(jì)與開發(fā)：負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，包括姿態(tài)控制、位置控制、導(dǎo)航控制及魯棒性控制，提升飛行器的穩(wěn)定性、精度和抗干擾能力。
2、建模與仿真：進(jìn)行飛行器動(dòng)力學(xué)建模，利用MATLAB/Simulink等工具進(jìn)行算法仿真、驗(yàn)證和性能評(píng)估。
3、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試：
- 在嵌入式平臺(tái)（如STM32）實(shí)現(xiàn)飛控算法，使用C/C++開發(fā)飛控軟件。
- 負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU、GPS、磁力計(jì)等）、通信協(xié)議（SPI/I2C/UART）處理及參數(shù)調(diào)試。
- 搭建仿真測(cè)試平臺(tái)（如Gazebo）和實(shí)飛測(cè)試，分析飛行數(shù)據(jù)并迭代優(yōu)化系統(tǒng)性能。
4、系統(tǒng)集成與協(xié)作：配合硬件、軟件及AI團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化傳感器選型、硬件協(xié)同及系統(tǒng)集成（如視覺無(wú)人機(jī)系統(tǒng)調(diào)優(yōu)），支持項(xiàng)目全周期推進(jìn)。
5、文檔與優(yōu)化：編寫技術(shù)文檔、設(shè)計(jì)報(bào)告及測(cè)試總結(jié)，持續(xù)優(yōu)化飛控系統(tǒng)并支持新功能開發(fā)。
任職要求：
1、經(jīng)驗(yàn)5年及以上，學(xué)歷碩士研究生及以上，飛行器設(shè)計(jì)、航空航天、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè)
2、有在高性能MCU或ARM上做過(guò)產(chǎn)品開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，且對(duì)硬件有一定的了解。并精通C或C++編程，熟悉Python、ROS/ROS2或RTOS者優(yōu)先，有過(guò)完整的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷。
3、熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法仿真；熟悉Liunx開發(fā)環(huán)境及工具（如IAR、Keil）熟悉基于加速度計(jì)、陀螺儀和磁羅盤的姿態(tài)解算算法及修正補(bǔ)償算法。做過(guò)姿態(tài)檢測(cè)類產(chǎn)品開發(fā)亦可。
4、對(duì)飛機(jī)的飛行控制方式及原理有一定的了解。
5、對(duì)GPS的定位原理及數(shù)據(jù)交換協(xié)議有一定了解。
6、熟悉各類硬件接口及通訊原理，如：IIC、UART和SPI等。
7、良好的問(wèn)題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)助精神；具備英文文獻(xiàn)閱讀能力。