中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

【崗位職責】：
1. 帶領團隊負責具身智能、機器人操作算法等核心前沿方向的算法應用；
2. 完成各類具身智能算法（VLA、強化學習、pick and place分層框架等pipeline）的訓練與場景部署
3. 參與制定技術規(guī)劃，帶領開發(fā)團隊完成場景中任務驗證，評估場景任務可行性，把握具身智能中的計算機視覺、機器人學、強化學習等前沿發(fā)展趨勢。
【任職要求】：
1. 計算機科學、人工智能或其他相關領域的碩士及以上學歷；
2. 具有1.5年以上的模仿學習、行為克隆或者VLA的研究/開發(fā)經驗，理解各類baseline如ACT、Diffusion Policy、octo、Pi、Groot、RDP等底層原理。有完成各類操作子單元、長程操作任務的采集、清洗、訓練、部署全流程經驗。
3. 具有 1.5 年以上強化學習工作或研究經驗， 理解強化學習中的DQN、DrQv2等變種算法，理解Policy-Gradient算法原理，能夠復現(xiàn)應用Actor-Critic、A2C、A3C、PPO等經典算法，了解其背后的數(shù)學原理。有在線強化學習、持續(xù)強化學習、從仿真到實物完成機械臂操作任務、SERL算法、 Population Based Training等經驗者優(yōu)先；
4. 精通Python、熟悉C++編程語言。熟練掌握 IsaacGym、ManiSkill、Mujoco、Genesis等仿真環(huán)境，深入了解仿真器底層、具備搭建Benchmark經驗者優(yōu)先。
5. 具備機械臂任務和運動規(guī)劃、6D抓取位姿估計、三維物體重建、大語言模型驅動的通用操作語義表達。
6. 熟悉應用各類神經網絡結構如Transformer，Diffusion，VAE，CNN，LSTM，GRU，GAN等；熟練使用 PyTorch/TensorFlow 等至少一種深度學習框架，具備JAX、CUDA等加速運算庫經驗者、參加過知名開源項目開發(fā)者優(yōu)先。
7. 具備優(yōu)秀的軟件工程能力，熟練使用Python，torch及 Linux 操作系統(tǒng)，熟悉代碼文檔、單元測試、版本控制等基本操作，并熟練使用 Git, CMake 等軟件工程相關工具；
8. 在頂級國際會議和期刊上發(fā)表過相關學術論文者優(yōu)先