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崗位職責： 1．負責多傳感器信息融合、作業(yè)對象識別跟蹤等算法與軟件開發(fā)，實現(xiàn)水域環(huán)境下的高精度定位； 2．負責激光、視覺SLAM定位技術(shù)與核心算法開發(fā)； 3．負責基于Lidar、慣導、衛(wèi)導等多源融合導航技術(shù)的方案設(shè)計與實現(xiàn) 任職要求： 1．熟練掌握C、C++、Matlab等各類仿真語言； 2．熟悉GPS導航，激光SLAM定位，視覺SLAM定位原理以及定位算法； 3．熟悉IMU、GPS等傳感器的使用及數(shù)據(jù)融合； 4．熟悉粒子濾波/amcl等定位算法； 5．熟悉A*，D*，DWA，TEB等全局或局部路徑規(guī)劃算法。