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1. 設計并開發(fā)基于深度學習的3D目標檢測與位姿估計算法；
2. 負責機械臂抓取算法的設計與優(yōu)化，提升抓取精度和穩(wěn)定性；
3. 研究并應用視覺SLAM、多傳感器融合等技術；
4. 進行視覺算法的仿真和實驗驗證，優(yōu)化算法的實時性和魯棒性；
5. 與機械、控制團隊合作，完成視覺系統(tǒng)與機械臂的集成和調試。

任職資格

1. 精通3D目標檢測、位姿估計、視覺SLAM等核心算法，具備深度學習項目經驗；
2. 熟悉機械臂抓取算法，具備ROS、MoveIt平臺的實際開發(fā)經驗；
3. 精通C++/Python編程，具備TensorFlow、PyTorch等深度學習框架的使用經驗；
4. 具備2年以上機器人視覺算法開發(fā)經驗，有實際項目經驗者優(yōu)先；
5. 具有較強的數學和編程能力，能解決復雜場景下的視覺與操作問題。