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1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，包含關(guān)節(jié)模組、連桿結(jié)構(gòu)及末端執(zhí)行器接口設(shè)計(jì)；
2. 承擔(dān)機(jī)械臂的輕量化設(shè)計(jì)任務(wù)，完成結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、選材與制造工藝評估；
3. 進(jìn)行機(jī)械臂的靜態(tài)/動態(tài)剛度分析、模態(tài)分析與疲勞壽命評估，提升結(jié)構(gòu)性能；
4. 參與協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)，優(yōu)化人機(jī)協(xié)作安全性與柔順特性；
5. 配合控制、感知團(tuán)隊(duì)進(jìn)行整機(jī)調(diào)試與多輪迭代優(yōu)化，推動機(jī)械臂整機(jī)性能提升。

任職資格

1. 熟練掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)軟件（如SolidWorks、CATIA、Creo等），具備拓?fù)鋬?yōu)化工具（如ANSYS、OptiStruct）使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 具備機(jī)械臂本體設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，了解常用驅(qū)動方案（諧波/行星/RV減速器等）和關(guān)節(jié)布局設(shè)計(jì)原則；
3. 具備協(xié)作機(jī)器人或輕量化機(jī)械臂項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，了解人機(jī)協(xié)作標(biāo)準(zhǔn)和力/剛度調(diào)節(jié)方法者優(yōu)先；
4. 熟悉材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)基礎(chǔ)，具備良好的工程直覺與分析能力；
5. 具備良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力與工程項(xiàng)目執(zhí)行能力，有工程落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。