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崗位職責
1. 碰撞體資產(chǎn)制作
- 用 Blender、Isaac Sim 及自研工具，完成仿真場景（家庭 / 工業(yè) / 物流）物件碰撞體制作（模型清理、碰撞體類型選擇），確保匹配真實物理特性，通過機器人交互測試（無穿透、卡頓）；
- 優(yōu)化復(fù)雜資產(chǎn)碰撞體（拆分 / 合并），平衡物理計算效率與交互精度。
2. 建模
- 按照硬件工程師提出的需求，為定制夾具、支架等建模供3D打印或CNC加工使用。
3. 質(zhì)量與協(xié)作保障
- 執(zhí)行公司碰撞體資產(chǎn)規(guī)范（命名、格式、圖層），自檢互檢資產(chǎn)質(zhì)量，輸出報告并優(yōu)化不合格項；
- 對接算法 / 場景開發(fā)團隊，同步進度、反饋問題，協(xié)助優(yōu)化工具（如碰撞體批量插件）。
任職要求
1. 精通 Blender（模型編輯、碰撞體制作），能快速上手 Isaac Sim 及自研工具；
2. 溝通清晰，能反饋難點與風險，有責任心，可配合團隊完成批量資產(chǎn)任務(wù)。
加分項
1. 有游戲地編、工業(yè) / 機器人仿真場景制作經(jīng)驗；
2. 熟悉 MuJoCo/Isaac
Sim 優(yōu)先；
3. 熟悉 OpenUSD 規(guī)范者優(yōu)先；
4. 了解物理引擎碰撞檢測原理，可按機器人交互場景調(diào)整碰撞體精度。
福利待遇
- 免費單人間公寓；