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更新于 4月23日
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舉報(bào)

規(guī)控算法工程師

1.6-3萬(wàn)·13薪
  • 武漢洪山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障PIDLQRA*C/C++Python自動(dòng)駕駛智能機(jī)器人人工智能
【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)低速無(wú)人車(chē)的路徑規(guī)劃、控制模塊的算法設(shè)計(jì)和研發(fā)；
2、參與行為決策策略設(shè)計(jì)，如避障邏輯、場(chǎng)景狀態(tài)判斷等；
3、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)車(chē)輛底盤(pán)控制接口與跟蹤控制算法（如PID、MPC、Pure Pursuit等）；
4、優(yōu)化規(guī)控系統(tǒng)的魯棒性與實(shí)時(shí)性，適配不同場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)需求（如狹窄空間、進(jìn)出電梯等）；
5、與定位、感知等模塊協(xié)同聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)完整自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
【任職要求】
1、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、車(chē)輛工程、數(shù)學(xué)、控制科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法（如A*、Dijkstra、RRT、基于優(yōu)化的EM-planner算法等）和控制算法（如PID、LQR、MPC）者優(yōu)先；
3、熟悉行為決策模型，包括有限狀態(tài)機(jī)、決策樹(shù)和MDP等；
4、具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力，對(duì)微分方程、優(yōu)化理論、控制系統(tǒng)有一定理解； 5、熟練掌握 C/C++ 、Python等編程語(yǔ)言，有ROS/ROS2或其他開(kāi)發(fā)框架（CyberRT、AutoSAR等）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制開(kāi)發(fā)流程，有實(shí)車(chē)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、熟悉 Navigation2、Autoware、Apollo 等開(kāi)源框架；
8、熟悉控制器與底盤(pán)通訊協(xié)議，能調(diào)試CAN接口等硬件層控制信號(hào)；
9、具有踏實(shí)和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

獎(jiǎng)金績(jī)效

年終獎(jiǎng)

工作地點(diǎn)

洪山區(qū)武漢大學(xué)科技孵化器大樓三樓8310室

職位發(fā)布者

張靖雨/人事經(jīng)理

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融云創(chuàng)新科技(武漢)有限公司
融云創(chuàng)新科技致力于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域核心前沿技術(shù)探索，面向末端物流、環(huán)衛(wèi)清潔、礦卡等垂直應(yīng)用場(chǎng)景，提供配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人以及礦卡自動(dòng)駕駛等多場(chǎng)景多系列產(chǎn)品和解決方案，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、制造和運(yùn)營(yíng)于一體化的創(chuàng)新型企業(yè)，目前已在武漢、貴州、蘇州等地落地研發(fā)中心和運(yùn)營(yíng)中心。團(tuán)隊(duì)眾多博士大佬和牛人。自研產(chǎn)品非外包
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