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1、機(jī)器人算法工程師（需要有實(shí)際相關(guān)經(jīng)驗(yàn))
崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，包括路徑規(guī)劃、軌跡生成、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)控制等；
2、優(yōu)化算法性能，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效、穩(wěn)定運(yùn)行；
3、開(kāi)發(fā)自適應(yīng)控制算法，提高機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒性；
4、設(shè)計(jì)并執(zhí)行實(shí)驗(yàn)，測(cè)試算法在實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中的表現(xiàn)；
5、設(shè)計(jì)人機(jī)交互邏輯（語(yǔ)音/視覺(jué)反饋）；
6、優(yōu)化路徑規(guī)劃與避障算法；
7、分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法參數(shù)和性能；
8、撰寫(xiě)技術(shù)文檔，記錄算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)；
9、跟蹤機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新發(fā)展，研究并引入新技術(shù)和方法；
10、參與技術(shù)分享和團(tuán)隊(duì)培訓(xùn)，提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)水平。
任職要求：
1、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2、3年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3、 熟悉ROS、OpenCV、MoveIt；
4、有機(jī)械臂控制或SLAM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5、 熟悉Python/C++，了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架。
6、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與多個(gè)團(tuán)隊(duì)緊密合作。
7、具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析和解決能力，能夠獨(dú)立應(yīng)對(duì)技術(shù)挑戰(zhàn)；
8、具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)和方法。
2、機(jī)器人軟件工程師(可接受應(yīng)屆或經(jīng)驗(yàn)較少）
崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人控制軟件，包括底層驅(qū)動(dòng)、控制邏輯和通信模塊。
2、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)處理和執(zhí)行器控制等功能；
3、優(yōu)化軟件性能，確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性；
4、集成傳感器（力控/視覺(jué)），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作；
5、調(diào)試和解決軟件與硬件之間的兼容性問(wèn)題，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
6、開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)與上層軟件（如路徑規(guī)劃、感知系統(tǒng)）的通信接口。
7、實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同控制，確保系統(tǒng)的高效通信和數(shù)據(jù)同步。
8、編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和通信協(xié)議，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和可靠性。
9、撰寫(xiě)技術(shù)文檔，記錄軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。
10、跟蹤機(jī)器人控制技術(shù)的最新發(fā)展，研究并引入新技術(shù)和工具。
11、參與技術(shù)分享和團(tuán)隊(duì)培訓(xùn)，提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)水平。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，應(yīng)屆生亦可。
2、3年以上機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、精通C++/Python，熟悉主流機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架（如ROS）。
4、有嵌入式系統(tǒng)或工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、了解機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 10218）。
6、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與多個(gè)團(tuán)隊(duì)緊密合作。
7、具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析和解決能力，能夠獨(dú)立應(yīng)對(duì)技術(shù)挑戰(zhàn)。
8、具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)和工具。