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二、任職要求
1.擁有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的研究生或（優(yōu)秀本科生+豐富工作經(jīng)驗(yàn)），有機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究的項(xiàng)目經(jīng)歷；

2.熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet等；

3.熟悉DQN、PPO、SAC、DDPG、A3C等主流DRL算法，熟悉GAIL/AIRL等模仿學(xué)習(xí)算法。

4.掌握模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、全身控制（WBC）等經(jīng)典運(yùn)動(dòng)控制方法，并能與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合。

5.熟悉域隨機(jī)化、動(dòng)力學(xué)參數(shù)校準(zhǔn)、魯棒性增強(qiáng)策略，解決Sim-to-Real仿真與現(xiàn)實(shí)差距問(wèn)題

6.具備優(yōu)秀的編程能力申請(qǐng)者優(yōu)先，熟悉常見開發(fā)規(guī)范，熟悉git等開發(fā)工具；

7.富有創(chuàng)造力和探索精神，能夠在快速變化的環(huán)境中主動(dòng)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)。
8.具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在足式機(jī)器人（四足/人形）上的落地經(jīng)驗(yàn)，如步態(tài)控制、地形適應(yīng)、載重平衡等，主導(dǎo)或參與完整Sim-to-Real流程，包括算法訓(xùn)練、實(shí)物部署及穩(wěn)定性優(yōu)先； 初級(jí)15k—20K

中級(jí)20k—35K