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更新于 8月2日

AGV電氣工程師

9000-18000元

職位描述

設(shè)計(jì)測(cè)試安裝/調(diào)試PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)PLC變頻器控制器低壓西門(mén)子三菱松下SMT自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化
一、崗位職責(zé)
1、高精度電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
? 設(shè)計(jì)輕載AGV(負(fù)載≤50kg)的緊湊型電氣架構(gòu),優(yōu)化電源分配、傳感器集成(重點(diǎn):小型激光雷達(dá)、微型編碼器)及通信網(wǎng)絡(luò)(CAN/EtherCAT)。
? 主導(dǎo)柔性PCB板級(jí)電路設(shè)計(jì),解決高密度布線(xiàn)中的EMC/信號(hào)串?dāng)_問(wèn)題。
2、精密硬件選型與集成
? 選型微型伺服電機(jī)、低功耗PLC(推薦倍福CX系列/西門(mén)子S7-1200)、防靜電(ESD)傳感器,適配無(wú)塵車(chē)間環(huán)境要求。
? 設(shè)計(jì)毫米級(jí)定位電路(重點(diǎn):磁導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航精度校準(zhǔn),重復(fù)定位誤差≤±1mm)。
3、產(chǎn)線(xiàn)協(xié)同控制開(kāi)發(fā)
? 開(kāi)發(fā)AGV與SMT產(chǎn)線(xiàn)、電路板檢測(cè)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)邏輯(通過(guò)OPC UA/Modbus TCP協(xié)議)。
? 優(yōu)化AGV在狹窄空間(通道寬度≤0.8m)的避障算法及振動(dòng)抑制控制。
? 主導(dǎo)在Class 1000-10000級(jí)無(wú)塵車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,解決靜電干擾、地面反光導(dǎo)致的導(dǎo)航失效問(wèn)題。
? 編寫(xiě)設(shè)備兼容性測(cè)試報(bào)告(尤其針對(duì)精密儀器周邊電磁兼容性)。
二、任職要求
專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn):
? 5年以上輕載AGV/精密傳送設(shè)備電氣開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有3C電子/PCB工廠自動(dòng)化項(xiàng)目落地案例優(yōu)先。
? 熟練使用Eplan P8設(shè)計(jì)微型線(xiàn)束(線(xiàn)徑≤0.3mm2),掌握Altium Designer基礎(chǔ)PCB設(shè)計(jì)能力。
? 關(guān)鍵技術(shù):
? 精通小型PLC編程(倍福TwinCAT 3/西門(mén)子STEP 7),掌握C#/Python開(kāi)發(fā)設(shè)備通信接口。
? 深入理解精密伺服控制(如松下MINAS A6系列)、低功耗電池管理(磷酸鐵鋰/超級(jí)電容應(yīng)用)。
? 熟悉ESD防護(hù)設(shè)計(jì)(IEC 61340標(biāo)準(zhǔn))及無(wú)塵車(chē)間設(shè)備規(guī)范。
工作地點(diǎn):廈門(mén)&東莞

工作地點(diǎn)

翔安區(qū)廈門(mén)大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園(翔安園區(qū))1號(hào)電梯7樓701-708

職位發(fā)布者

徐開(kāi)衛(wèi)/人事主管

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