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職位描述
1.負責機器人視覺感知算法的研發(fā)，包括需求分析、算法實現(xiàn)、測試評估及技術(shù)文檔編寫；
2.基于YOLO等先進目標檢測算法，開發(fā)適用于物流機器人場景的視覺感知模塊；
3.負責圖像數(shù)據(jù)的采集、清洗、標注及增強處理，構(gòu)建高質(zhì)量的機器人視覺數(shù)據(jù)集；
4.完成算法的嵌入式部署與性能優(yōu)化，確保在機器人平臺上的實時性與穩(wěn)定性；
5.與機器人軟件、硬件團隊緊密協(xié)作，完成算法模塊的系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)測試。
職位要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息等相關專業(yè)，雙一流/211/985院校者優(yōu)先；?
2. 熟練掌握YOLOv5/v8等目標檢測算法的原理與實現(xiàn)，具備模型訓練和調(diào)優(yōu)經(jīng)驗；?
3.精通Python編程，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學習框架；?
4.熟悉OpenCV，掌握圖像處理、相機模型等基本理論與方法；具備C++編程能力，有算法嵌入式部署經(jīng)驗；?
5.具備優(yōu)秀的學習能力、分析解決問題能力和團隊協(xié)作精神。?
6.熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，有機器人相關項目開發(fā)經(jīng)驗。