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【崗位職責(zé)】
負(fù)責(zé)無人機(jī)視覺SLAM建圖與定位算法的研究、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，提升無人機(jī)的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航能力；
設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)自主飛行與避障；
基于 ROS1 / ROS2 框架進(jìn)行系統(tǒng)集成與算法模塊開發(fā)；
參與無人機(jī)算法在實(shí)機(jī)上的調(diào)試與測(cè)試，解決飛行過程中的定位、控制及感知問題；
支持算法在實(shí)際工程項(xiàng)目中的部署與性能優(yōu)化。
【任職要求】
熟練掌握 C/C++ 和 Python 編程語言；
熟悉 ROS1 / ROS2 架構(gòu)，具備獨(dú)立進(jìn)行無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試的能力；
熟悉主流視覺SLAM算法（如 ORB-SLAM、LDSO、VINS-Mono、LIO-SAM 等），有相關(guān)實(shí)現(xiàn)或改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)；
掌握路徑規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、RRT、RRT*、優(yōu)化類方法等）原理與實(shí)現(xiàn)；
有較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力，能夠?qū)⑸鲜鏊惴ㄔ跓o人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行算法部署與調(diào)試；
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、控制工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)。