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崗位職責：
1. 主導基于多傳感器（視覺、LiDAR、IMU、GNSS等）的SLAM系統(tǒng)架構設計，負責高精度視覺定位與建圖算法的研發(fā)、優(yōu)化及產(chǎn)品化落地，應用于智能駕駛相關場景；
2. 牽頭研究和開發(fā)視覺/激光融合的三維重建、GNSS/RTK緊耦合定位、語義輔助SLAM等關鍵算法，提升系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的精度與魯棒性；
3. 負責多傳感器時空標定、閉環(huán)檢測、位姿圖優(yōu)化、大規(guī)模點云處理等核心模塊的算法開發(fā)與性能提升；
4. 協(xié)同完成感知-定位-控制全鏈路集成與調試，主導系統(tǒng)級問題排查與瓶頸突破；
5. 撰寫核心算法專利與技術文檔，指導和培訓中級工程師，推動團隊技術積累與創(chuàng)新。
任職要求：
1. 計算機、數(shù)學、自動化、電子、機器人等相關專業(yè)碩士或博士學歷；
2. 5年以上SLAM、多傳感器融合或視覺定位算法研發(fā)經(jīng)驗，具備至少一個完整量產(chǎn)項目或大型系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷；
3. 精通視覺SLAM（如ORB-SLAM, VINS）、激光SLAM（如LOAM, Cartographer）或緊耦合濾波/優(yōu)化算法，有實際部署和調試經(jīng)驗；
4. 熟悉多傳感器系統(tǒng)標定、圖優(yōu)化（g2o、Ceres）、狀態(tài)估計（EKF、UKF）、BA、點云處理等相關技術；
5. 具備優(yōu)秀的C++/Python工程實現(xiàn)能力，熟悉Linux環(huán)境，有高性能算法優(yōu)化及嵌入式部署經(jīng)驗；
6. 具備優(yōu)秀的問題分析、系統(tǒng)設計和算法創(chuàng)新能力，能夠獨立領導關鍵技術模塊的研發(fā)與迭代；
7. 具備良好的團隊協(xié)作和溝通能力，能夠承擔技術決策和跨團隊協(xié)調工作。
加分項：
1. 同時具備視覺SLAM、激光SLAM、GNSS/IMU融合等兩個以上領域的深入研發(fā)和落地經(jīng)驗；
2. 在ACM、RoboMaster、智能車競賽等高水平賽事中取得突出成績或承擔核心算法開發(fā)職責；
3. 在SLAM、三維視覺等相關領域頂級會議（ICRA、IROS、CVPR、RSS等）發(fā)表論文或擁有相關專利；
4. 具備大規(guī)模高精地圖構建、語義SLAM、動態(tài)環(huán)境SLAM、傳感器抗干擾等前沿方向實際研發(fā)經(jīng)驗；
5. 熟悉自動駕駛整體系統(tǒng)架構，具有定位模塊實車調試和量產(chǎn)交付經(jīng)驗。