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機器?規(guī)控算法?程師

2.5-5萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法路徑規(guī)劃運動控制算法機器避障運動規(guī)劃工業(yè)機器人機械臂ROS人工智能
工作內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)柔性組裝機器?在電?產(chǎn)品?產(chǎn)環(huán)境中的機械臂和操作末端等機構(gòu)的路徑規(guī)劃與控制算法研發(fā);
2. 設(shè)計并實現(xiàn)多任務(wù)規(guī)劃(抓取、裝配、檢測等)的路徑規(guī)劃、軌跡?成、操作序列規(guī)劃與優(yōu)化算法;
3. 基于感知結(jié)果,開發(fā)動態(tài)環(huán)境下的實時規(guī)劃與避障功能,實現(xiàn)感知-規(guī)劃-控制的閉環(huán);
4. 研究并實現(xiàn)抓取與裝配任務(wù)的末端執(zhí)?器姿態(tài)規(guī)劃、?控/位控混合控制、柔順控制等算法;
5. 參與機械臂控制功能的開發(fā)與調(diào)試,包括運動學(xué)建模、軌跡跟蹤與通信接?開發(fā);
6. 在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或?研框架中實現(xiàn)規(guī)劃與控制算法,并部署到?業(yè)控制系統(tǒng)或邊緣計算平臺;
7. 參與虛擬仿真與數(shù)字孿?平臺(Gazebo、Isaac Sim 等)的搭建與調(diào)試,實現(xiàn) real-to-sim-to-real閉環(huán)驗證。
工作要求:
1. ?動化/機器?/計算機科學(xué)/控制?程/??智能等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,2 年及以上相關(guān)?作經(jīng)驗;
2. 精通機械臂運動學(xué)、逆運動學(xué)、動?學(xué)建模及求解,熟悉多關(guān)節(jié)機器?控制與規(guī)劃原理;
3. 熟悉主流運動規(guī)劃算法(采樣型、基于優(yōu)化的、混合式),掌握其原理與?程實現(xiàn);
4. 熟悉機械臂末端執(zhí)?器姿態(tài)規(guī)劃、操作序列規(guī)劃、路徑平滑與時間參數(shù)化等?法;
5. 熟練使? ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等機器?規(guī)劃與控制框架;
6. 熟練掌握 C++ 與 Python 編程,具備 Linux 平臺下的?性能算法實現(xiàn)能?;
7. 熟悉機器?仿真與虛擬調(diào)試?具(Gazebo、Isaac Sim、Webots 等);
8. 具備良好的?程實現(xiàn)能?、跨團隊溝通能?與問題分析解決能?。

工作地點

北京朝陽區(qū)容達(dá)路紫月路18號院3號樓

職位發(fā)布者

59725/HR

剛剛活躍
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公司Logo北京映翰通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司
【公司概括】映翰通網(wǎng)絡(luò)成立于2001年,總部位于北京,現(xiàn)有員工300多人,清華學(xué)霸創(chuàng)始團隊,成熟穩(wěn)定的研發(fā)團隊(研發(fā)人員占比42%)。公司已在科創(chuàng)板上市,股票代碼:688080。映翰通以全球化發(fā)展的眼光,在海內(nèi)外逐步形成完整的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)布局。在國內(nèi),分別在北京和成都設(shè)立了研發(fā)中心,在嘉興設(shè)立生產(chǎn)制造中心,同時在青島、上海、南京、武漢、廣州、深圳設(shè)立辦事處,在海外,落地美國、德國、加拿大設(shè)立子公司。映翰通專注于為客戶提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信(M2M)產(chǎn)品以及物聯(lián)網(wǎng)(IoT)領(lǐng)域“云+端”整體解決方案,同時擁有傳感與控制、通信、云計算和人工智能”四大核心技術(shù),具有廣泛而深厚的技術(shù)積累,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、工業(yè)、交通、零售、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、地震、水利、油氣等行業(yè),市場范圍覆蓋中國、美國、德國、英國、意大利等全球主要發(fā)達(dá)工業(yè)國家,客戶及業(yè)務(wù)合作伙伴覆蓋了眾多目標(biāo)行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè),業(yè)務(wù)遍及全球,獲國內(nèi)外高度認(rèn)可?!竟拘蜗蟆?、責(zé)任:借助技術(shù)為抗擊疫情、應(yīng)對洪災(zāi)奉獻(xiàn)力量;2、創(chuàng)新:截至目前公司已經(jīng)擁有中國發(fā)明專利20件、中國實用新型專利18件、中國外觀專利34件、美國發(fā)明專利8件、歐洲發(fā)明專利1件及軟件著作權(quán)107件;3、扁平化:沒有XX總的稱謂,叫姐或者哥,團隊氛圍簡單自由;4、沒有加班文化:公司鼓勵高效率工作,保質(zhì)保量完成工作任務(wù),按時下班那都不是事兒。【員工職業(yè)發(fā)展】縱向:透明的發(fā)展通道,每年一次的職級評審;橫向:擁有更多的機會和選擇,為職業(yè)生涯增加更多可能性?!旧罡@?、五險一金+商業(yè)保險:入職即購買,為你闖蕩江湖保駕護航;2、彈性上下班時間,遇到堵車高峰也不著急;3、節(jié)假日禮品必不可少,還有承載公司滿滿祝福的生子紅包、10年忠誠員工獎(是實打?qū)嵉慕饤l喲);4、豐富多彩的俱樂部等你加入:羽毛球、籃球、瑜伽等等,還有年度團建活動加持,勞逸結(jié)合,快樂工作;5、假期多多:帶薪年假、10天婚假、病假、產(chǎn)假;6、其他:年度體檢、餐補、加班小食。
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