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崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)足式機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，實現(xiàn)高效穩(wěn)定的運動控制與步態(tài)規(guī)劃；
2. 開發(fā)并優(yōu)化基于強化學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)控制方法融合的機器人控制策略，推動算法sim2real落地應(yīng)用；
3. 負責(zé)足式機器人動力學(xué)建模、參數(shù)辨識、狀態(tài)估計與仿真分析，提升系統(tǒng)控制精準(zhǔn)度；
4. 進行強化學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練、驗證與移植部署，確保算法在實機環(huán)境中穩(wěn)定運行；
5. 跟蹤國際前沿足式機器人控制技術(shù)與強化學(xué)習(xí)研究成果，進行相關(guān)算法的復(fù)現(xiàn)與創(chuàng)新；
6. 針對機器人控制領(lǐng)域的技術(shù)難點進行分析攻關(guān)，提出有效的解決方案。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機器人、計算機、人工智能、自動化、機器學(xué)習(xí)或應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 具備扎實的機器人運動學(xué)、動力學(xué)、狀態(tài)估計、軌跡規(guī)劃與最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)，有足式機器人傳統(tǒng)控制經(jīng)驗或多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗優(yōu)先；
3. 熟悉強化學(xué)習(xí)算法（如DQN、PPO、DDPG、SAC等），具有強化學(xué)習(xí)相關(guān)項目經(jīng)驗，熟練掌握Pytorch、TensorFlow等機器學(xué)習(xí)框架；
4. 熟練使用Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等仿真平臺，具備算法仿真與實際機器人部署經(jīng)驗；
5. 熟練掌握Linux、ROS系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，有扎實的C++和Python編程能力，代碼風(fēng)格清晰規(guī)范；
6. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實，具備較強的邏輯思維、問題理解和快速學(xué)習(xí)能力，熟悉優(yōu)化算法與控制理論；
7. 了解或掌握大模型理論，能夠?qū)⒆钚碌腁I技術(shù)融入機器人控制算法的開發(fā)和優(yōu)化者優(yōu)先；
8. 具備良好的溝通與團隊協(xié)作能力，有責(zé)任心、事業(yè)心和一定的抗壓能力。