職位描述
VLA機器人機械臂力控
崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責
1. 主流VLA算法調(diào)研與評估：系統(tǒng)性調(diào)研主流開源VLA/VLN算法，完成技術(shù)選型矩陣分析；
2. 在仿真環(huán)境中搭建算法驗證基準，輸出算法在機械臂操作任務(wù)中的性能評估報告；
3. 完成真機部署和驗證，實現(xiàn)算法輸出與機械臂（越疆/Franka）SDK的指令對接（位置/力矩控制模式）；
4. 設(shè)計自動化測試Pipeline，支持多算法在Pick-Place/裝配等典型任務(wù)的AB測試，構(gòu)建驗證系統(tǒng)；
5. 編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔，協(xié)助專利工程師完成相關(guān)專利撰寫；
任職要求
1. 本科及以上學歷，機器人/自動化/計算機相關(guān)專業(yè)，必須有1-3年機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
2. 以往工作經(jīng)歷必須獨立完成過至少1個機械臂項目的全鏈路調(diào)試
3. 必須熟練了解VLA/VLN基礎(chǔ)架構(gòu)和流程
4. 能快速復現(xiàn)GitHub星標500+機器人開源項目
5. 熟練掌握機器人學基本知識；
6. 熟悉Python、C/C++等語言;
7. 熟悉軟件測試方法；
1. 主流VLA算法調(diào)研與評估：系統(tǒng)性調(diào)研主流開源VLA/VLN算法，完成技術(shù)選型矩陣分析；
2. 在仿真環(huán)境中搭建算法驗證基準，輸出算法在機械臂操作任務(wù)中的性能評估報告；
3. 完成真機部署和驗證，實現(xiàn)算法輸出與機械臂（越疆/Franka）SDK的指令對接（位置/力矩控制模式）；
4. 設(shè)計自動化測試Pipeline，支持多算法在Pick-Place/裝配等典型任務(wù)的AB測試，構(gòu)建驗證系統(tǒng)；
5. 編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔，協(xié)助專利工程師完成相關(guān)專利撰寫；
任職要求
1. 本科及以上學歷，機器人/自動化/計算機相關(guān)專業(yè)，必須有1-3年機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
2. 以往工作經(jīng)歷必須獨立完成過至少1個機械臂項目的全鏈路調(diào)試
3. 必須熟練了解VLA/VLN基礎(chǔ)架構(gòu)和流程
4. 能快速復現(xiàn)GitHub星標500+機器人開源項目
5. 熟練掌握機器人學基本知識；
6. 熟悉Python、C/C++等語言;
7. 熟悉軟件測試方法；
工作地點
北京海淀區(qū)永泰莊北路
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 北京東城區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
閆先生/人事經(jīng)理
當前在線立即溝通
西安睿凡紳人力資源管理有限公司【企業(yè)愿景】專注于求職者的發(fā)展機會與美好未來！【企業(yè)文化】真誠—合作—共贏—分享員工與公司共同成長，分享公司當下收益！分享公司未來發(fā)展紅利??！【薪資福利】真正無責底薪，另加超高額度的績效工資（遠超行業(yè)水平)，多勞者得更多。五險一金。年節(jié)福利?！炯钤瓌t】能者上，庸者下；干多干少不一樣，干好干壞不一樣，直接用人民幣說話，差距非常大！【招賢納士】如果你認同只有努力做好本職工作，才能長期穩(wěn)定發(fā)展，才能收獲更多更多的財富，那公司非常歡迎優(yōu)秀你，與公司共同成長，共同分享公司發(fā)展的紅利！！【公司簡介】睿凡紳人力資源]是一家專注于人工智能、芯片、電子、智能硬件、智能軟件、高端制造、互聯(lián)網(wǎng)、金融、醫(yī)療等行業(yè)領(lǐng)域的獵頭服務(wù)提供商，致力于為企業(yè)客戶提供精準的中高端人才解決方案。憑借深厚的行業(yè)資源和專業(yè)的服務(wù)團隊，我們已成為[細分領(lǐng)域/區(qū)域市場]的領(lǐng)先品牌?，F(xiàn)因業(yè)務(wù)擴展需要，誠聘商務(wù)拓展精英加入！
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