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職位描述：
1. 對雙臂機器人設(shè)計和實現(xiàn)運動規(guī)劃算法；
2. 開發(fā)復(fù)雜任務(wù)的運動規(guī)劃，如picking/placing、object rearrangement，以及雙手協(xié)同工作；
3. 將規(guī)劃與感知和執(zhí)行模塊整合，在復(fù)雜環(huán)境中驗證機器人的規(guī)劃系統(tǒng)，迭代并提高系統(tǒng)的可靠性；
職位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機器人、機械工程、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 2年以上機械臂運動規(guī)劃經(jīng)驗，在真實環(huán)境下部署過運動規(guī)劃算法，有雙臂系統(tǒng)經(jīng)驗優(yōu)先；
3. 了解機器人的運動學(xué)、碰撞檢測和軌跡執(zhí)行；
4. 熟悉基于ROS/ROS2的機器人開發(fā)；
5. 有在kinematic/dynamic約束下的軌跡生成經(jīng)驗；
6. 熟悉常用運動規(guī)劃工具，如moveit、OMPL或自定義規(guī)劃框架，熟練掌握C++和和Python的規(guī)劃算法實現(xiàn)；
7. 有較強的解決問題能力、系統(tǒng)層面的思考能力、良好的團隊合作及溝通能力。
公司介紹：
三星電子中國研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨立法人資格的研發(fā)機構(gòu)，是具備博士后工作站運營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團隊，并由國家批準(zhǔn)認(rèn)定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化等前沿技術(shù)，也積極進行商用化的開發(fā)、推動先進技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競爭力。
新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時代機遇，凝聚海內(nèi)外計算機、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！
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