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更新于 10月14日

2026校園招聘-機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工程師

2-3萬(wàn)
  • 北京朝陽(yáng)區(qū)
  • 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
  • 本科
  • 校園
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能工業(yè)自動(dòng)化通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
崗位職責(zé):
①參與協(xié)作機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
②協(xié)助或負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服控制、軌跡規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;
③編寫(xiě)控制系統(tǒng)測(cè)試、標(biāo)定與性能評(píng)估報(bào)告;
④參與機(jī)器人柔性裝配、測(cè)試、搬運(yùn)等任務(wù)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化;
⑤協(xié)助將AI算法(自適應(yīng)控制、軌跡學(xué)習(xí)、異常檢測(cè)等)應(yīng)用于柔性裝配、測(cè)試等任務(wù)。
崗位要求:
①本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電氣工程、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
②掌握自動(dòng)控制原理、電機(jī)與拖動(dòng)、電力電子基礎(chǔ),熟悉常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)控制理論,理解電機(jī)控制與傳感反饋;
③了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與軌跡規(guī)劃;
④熟悉C/C++或Python,有嵌入式控制、運(yùn)動(dòng)控制或ROS項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
⑤對(duì)EtherCAT、CANopen、實(shí)時(shí)系統(tǒng)(RTOS)等工業(yè)通信協(xié)議和系統(tǒng)有基礎(chǔ)理解;
⑥對(duì)AI控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣;
⑦具備跨專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)能力(機(jī)械、電氣、控制之間能快速銜接);
⑧團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力強(qiáng),能在快速變化的項(xiàng)目中承擔(dān)多角色任務(wù);
⑨具備工程思維與實(shí)踐精神(愿意動(dòng)手、能解決問(wèn)題);
⑩對(duì)AI控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣。
加分項(xiàng):
①有STM32、DSP、或ROS2控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn);
②有控制算法或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)歷。

工作地點(diǎn)

朝陽(yáng)區(qū)北京映翰通

職位發(fā)布者

楊春雪/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo北京映翰通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司
【公司概括】映翰通網(wǎng)絡(luò)成立于2001年,總部位于北京,現(xiàn)有員工300多人,清華學(xué)霸創(chuàng)始團(tuán)隊(duì),成熟穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊(duì)(研發(fā)人員占比42%)。公司已在科創(chuàng)板上市,股票代碼:688080。映翰通以全球化發(fā)展的眼光,在海內(nèi)外逐步形成完整的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)布局。在國(guó)內(nèi),分別在北京和成都設(shè)立了研發(fā)中心,在嘉興設(shè)立生產(chǎn)制造中心,同時(shí)在青島、上海、南京、武漢、廣州、深圳設(shè)立辦事處,在海外,落地美國(guó)、德國(guó)、加拿大設(shè)立子公司。映翰通專(zhuān)注于為客戶(hù)提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信(M2M)產(chǎn)品以及物聯(lián)網(wǎng)(IoT)領(lǐng)域“云+端”整體解決方案,同時(shí)擁有傳感與控制、通信、云計(jì)算和人工智能”四大核心技術(shù),具有廣泛而深厚的技術(shù)積累,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、工業(yè)、交通、零售、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、地震、水利、油氣等行業(yè),市場(chǎng)范圍覆蓋中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、意大利等全球主要發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家,客戶(hù)及業(yè)務(wù)合作伙伴覆蓋了眾多目標(biāo)行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè),業(yè)務(wù)遍及全球,獲國(guó)內(nèi)外高度認(rèn)可?!竟拘蜗蟆?、責(zé)任:借助技術(shù)為抗擊疫情、應(yīng)對(duì)洪災(zāi)奉獻(xiàn)力量;2、創(chuàng)新:截至目前公司已經(jīng)擁有中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利20件、中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利18件、中國(guó)外觀專(zhuān)利34件、美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利8件、歐洲發(fā)明專(zhuān)利1件及軟件著作權(quán)107件;3、扁平化:沒(méi)有XX總的稱(chēng)謂,叫姐或者哥,團(tuán)隊(duì)氛圍簡(jiǎn)單自由;4、沒(méi)有加班文化:公司鼓勵(lì)高效率工作,保質(zhì)保量完成工作任務(wù),按時(shí)下班那都不是事兒?!締T工職業(yè)發(fā)展】縱向:透明的發(fā)展通道,每年一次的職級(jí)評(píng)審;橫向:擁有更多的機(jī)會(huì)和選擇,為職業(yè)生涯增加更多可能性?!旧罡@?、五險(xiǎn)一金+商業(yè)保險(xiǎn):入職即購(gòu)買(mǎi),為你闖蕩江湖保駕護(hù)航;2、彈性上下班時(shí)間,遇到堵車(chē)高峰也不著急;3、節(jié)假日禮品必不可少,還有承載公司滿滿祝福的生子紅包、10年忠誠(chéng)員工獎(jiǎng)(是實(shí)打?qū)嵉慕饤l喲);4、豐富多彩的俱樂(lè)部等你加入:羽毛球、籃球、瑜伽等等,還有年度團(tuán)建活動(dòng)加持,勞逸結(jié)合,快樂(lè)工作;5、假期多多:帶薪年假、10天婚假、病假、產(chǎn)假;6、其他:年度體檢、餐補(bǔ)、加班小食。
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