工作職責:
負責各種醫(yī)療手術機器人的運動學與動力學建模與仿真;
負責機械臂等相關機構運動控制算法的設計、實現(xiàn)與仿真驗證;
協(xié)助進行算法的移植、優(yōu)化、產品化等相關工作;
承擔部分軟件開發(fā)任務。
任職資格:
學歷專業(yè):碩士以上學歷,計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)背景
崗位/行業(yè)經驗:運動控制算法開發(fā)經驗,有醫(yī)療器械設備相關開發(fā)經驗優(yōu)先
知識技能:
具備扎實的自動控制、機器人學等相關理論基礎,數(shù)學基礎良好;
具備機器人運動學正反解、路徑規(guī)劃、軌跡插補等相關研究背景和項目背景;
熟練掌握仿真軟件中的一種,具備一定的C/C++編程基礎;
熟悉開發(fā)框架優(yōu)先。
加分項:
(1)具有機械臂等機器人控制系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先。
(2)具備人機協(xié)作機器人開發(fā)或應用經驗者優(yōu)先;
性格特質:
具備獨立思考能力和良好的溝通能力以及團隊合作精神;具備良好的責任心和樂觀的心態(tài)。