崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化感知模塊設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和迭代,包括但不局限于2D目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、3D目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云處理、攝像頭遮擋檢測(cè)等算法;
2、負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化感知各模塊工作,包括數(shù)據(jù)采集與刷選、數(shù)據(jù)標(biāo)注與驗(yàn)收、模型訓(xùn)練與評(píng)測(cè)、模型量化訓(xùn)練及模型轉(zhuǎn)換、板端部署與算力優(yōu)化等;
3、能夠解決感知的泛化性和安全性問(wèn)題,解決模型性能收斂問(wèn)題及性能提升問(wèn)題;
4、配合項(xiàng)目完成需求分析,進(jìn)行相關(guān)算法分析和優(yōu)化;
5、學(xué)習(xí)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域最新的研究成果,并能實(shí)現(xiàn)并應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目;
6、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫(xiě)和維護(hù),包括算法設(shè)計(jì)文檔、模型評(píng)測(cè)報(bào)告等。
崗位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī),軟件工程,數(shù)學(xué),人工智能等專(zhuān)業(yè);
2、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),熟練掌握C/C++/Python等語(yǔ)言,有扎實(shí)的編程語(yǔ)言和算法基礎(chǔ);
3、熟悉點(diǎn)云處理算法,包括點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云匹配、姿態(tài)估計(jì)等常用算法;
4、熟悉TensorFlow/Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架,熟悉OpenCV圖像處理庫(kù);
5、有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ),優(yōu)秀的編程能力,快速的學(xué)習(xí)能力,自驅(qū)能力強(qiáng);
6、有頂級(jí)學(xué)術(shù)論文發(fā)表者優(yōu)先;
7、有機(jī)器人領(lǐng)域感知相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,包括AOI檢測(cè),6自由度姿態(tài)估計(jì),深度估計(jì),基于立體視覺(jué)的三維重建等;