雇員點評標(biāo)簽
職位描述
C++自動化ROS2RBDLPD控制
崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)人形機器人之雙臂／雙足運動控制與任務(wù)決策模型；
2. 設(shè)計 PD / Impedance / Model Predictive Control 等控制器；
3. 訓(xùn)練強化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)模型，實現(xiàn)決策與感知行為；
4. 使用 Isaac Sim / Gazebo 等模擬平臺驗證 Sim2Real 效果；
5. 整合 AI 模型與控制模組，執(zhí)行實體部署與系統(tǒng)測試。
崗位要求：
1. 熟悉C++ / Python；
2. 熟悉 ROS2 / MoveIt2；
3. 熟悉 TensorFlow / PyTorch、控制理論與機器人運算工具(如 Eigen / RBDL)；
4. 熟悉 Isaac Sim / Gazebo / MuJoCo 模擬平臺；
5. 1~2 年機器學(xué)習(xí)/強化學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗；
6. 加分：具機器人領(lǐng)域國際期刊論文發(fā)表或?qū)崣C應(yīng)用經(jīng)驗；
7. 需出差。
工作地點
深圳龍華區(qū)東環(huán)二路二號龍華富士康科技集團
相似職位
- AI 機器人軟件工程師2525-P5420S2.5-4萬·13薪
深圳 - 龍華
富士康科技集團 - 機器人算法工程師3-5萬
深圳 - 南山
山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司 - 具身智能規(guī)控算法工程師2-3.5萬
深圳 - 龍崗
比亞迪股份有限公司 - 路徑算法工程師2-2.5萬
深圳 - 寶安
草地大師創(chuàng)新科技(深圳)有限公司 - 機器人算法工程師2-4萬
深圳 - 寶安
慧靈科技 - 人形機器人技術(shù)研發(fā)主管4-7.5萬·13薪
深圳 - 龍華
富士康科技集團
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
陳女士/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
富士康科技集團
富士康科技集團是全球最大的電子產(chǎn)品專業(yè)智造服務(wù)商，擁有800余家子公司和派駐機構(gòu)、百余萬員工及全球頂尖客戶群，目前旗下共有6個工廠入選世界經(jīng)濟論壇(WEF)“燈塔工廠”。2002年起位居中國內(nèi)地企業(yè)出口200強榜首，2005年起躋身《財富》全球企業(yè)500強(2024年位居第32位)集團專業(yè)從事6C產(chǎn)業(yè)、新能源、新材料等研發(fā)制造，大力發(fā)展“云、移、物、大、智、網(wǎng)+機器人”生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，積極投入“電動車、數(shù)位健康、機器人”三大核心產(chǎn)業(yè)及“人工智能、半導(dǎo)體、新世代通訊”三項技術(shù)領(lǐng)域，以“3+3”結(jié)合作為集團長期發(fā)展策略，為全球標(biāo)桿客戶提供完整解決方案。同時秉承EPS+ESG的發(fā)展理念，希望實現(xiàn)集團的永續(xù)經(jīng)營！
公司主頁