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更新于 7月2日

機器人運動控制工程師

1-2萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃人工智能計算機軟件
崗位職責(zé):
1.負責(zé)機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),包括、運動學(xué)、動力學(xué)控制、路徑規(guī)劃等;
2.優(yōu)化算法以提高機器人的運動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性;
3.完成機器人運動學(xué)模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化機器人運動和控制性能;
4.參與機器人運動控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計,編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
5.與機械、電子和軟件團隊協(xié)作,確保算法在實際系統(tǒng)中的有效集成;
6.參與機器人前沿控制技術(shù)跟進和預(yù)研。
崗位要求:
1.自動化、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè);
2.2年以上運動規(guī)劃和運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,有仿生機械臂實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制理論,熟練掌握常見的路徑規(guī)劃和運動控制算法(如PID控制、MPC、WBC等);
4.了解IMU和常用的傳感器,根據(jù)運動控制提出相應(yīng)的標準;
5.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程實踐能力,有強化學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先;
6.本科211學(xué)校優(yōu)先;

工作地點

雁塔區(qū)西安環(huán)普國際科技園-g4座

職位發(fā)布者

孟憲鵬/人事經(jīng)理

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公司Logo煙臺睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司
睿創(chuàng)微納(股票代碼:688002.SH)成立于2009年,并于 2019年7月成為科創(chuàng)板的首批上市公司之一。旗下?lián)碛蠭nfiRay?等品牌商標,有艾睿光電、英睿、英飛睿等子公司。集團員工2000余人,研發(fā)人員占比48%。睿創(chuàng)微納是領(lǐng)先的、專業(yè)從事專用集成電路、特種芯片及MEMS傳感器設(shè)計與制造技術(shù)開發(fā)的國家高新技術(shù)企業(yè),具備多光譜傳感研發(fā)、多維感知與AI算法研發(fā)等能力,為全球客戶提供性能卓越的芯片、ASIC處理器芯片、紅外熱成像與測溫全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品、激光、微波產(chǎn)品及光電系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于夜視觀察、人工智能、機器視覺、智能駕駛、無人機載荷、智慧工業(yè)、安消防、物聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療健康等領(lǐng)域。
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