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崗位職責(zé)：
1.負責(zé)機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，包括、運動學(xué)、動力學(xué)控制、路徑規(guī)劃等；
2.優(yōu)化算法以提高機器人的運動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性；
3.完成機器人運動學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動和控制性能；
4.參與機器人運動控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計，編寫相關(guān)技術(shù)文檔；
5.與機械、電子和軟件團隊協(xié)作，確保算法在實際系統(tǒng)中的有效集成；
6.參與機器人前沿控制技術(shù)跟進和預(yù)研。
崗位要求：
1.自動化、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.2年以上運動規(guī)劃和運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有仿生機械臂實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制理論，熟練掌握常見的路徑規(guī)劃和運動控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）；
4.了解IMU和常用的傳感器，根據(jù)運動控制提出相應(yīng)的標準；
5.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程實踐能力，有強化學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先；
6.本科211學(xué)校優(yōu)先；