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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制算法開發(fā)（PID、MPC、強化學(xué)習(xí)等），提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度； 2. 設(shè)計并實現(xiàn)SLAM系統(tǒng)（激光/視覺/多傳感器融合），完成定位與建圖功能； 3. 優(yōu)化路徑規(guī)劃算法（A*、RRT、深度學(xué)習(xí)），解決復(fù)雜場景下的避障與導(dǎo)航問題； 4. 開發(fā)3D感知與目標(biāo)檢測模型（點云處理、OpenCV/PCL），支持機(jī)器人環(huán)境理解； 5. 參與算法仿真與實機(jī)調(diào)試（Gazebo/ROS），推動技術(shù)方案落地。 任職要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，自動化、計算機(jī)、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)； 2. 扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法）； 3. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，有Linux開發(fā)經(jīng)驗； 4. 至少掌握以下一項： - SLAM框架（ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等）； - 深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）； - 控制理論與仿真工具（MATLAB/Simulink）；