職位描述
運(yùn)動控制算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC）和模仿學(xué)習(xí)的步態(tài)控制算法，優(yōu)化動態(tài)平衡、地形適應(yīng)及高難度動作（如跳躍/空翻）。
2、搭建仿真訓(xùn)練環(huán)境（MuJoCo/Isaac Gym），開發(fā)自動化工具鏈解決Sim2Real遷移問題（如電機(jī)噪聲建模、動力學(xué)參數(shù)辨識）。
3、主導(dǎo)算法在嵌入式系統(tǒng)（ARM/FPGA）的部署，確保實(shí)時控制延遲<10ms；優(yōu)化多傳感器（IMU/力覺/視覺）數(shù)據(jù)融合閉環(huán)。
4、與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成關(guān)節(jié)驅(qū)動、通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）的聯(lián)調(diào)與性能驗(yàn)證。
5、跟蹤領(lǐng)域最新成果（如大模型驅(qū)動的運(yùn)動策略、動態(tài)阻抗控制），推動專利申報與技術(shù)迭。
任職要求:
1、具備足式機(jī)器人完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少參與過一個從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程。
2、碩士及以上學(xué)歷，自動化、控制工程、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
3、精通Python/C++編程，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2開發(fā)環(huán)境。
4、深入掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論（PPO/SAC/TD3），熟悉機(jī)器人仿真工具鏈（Isaac Gym/MuJoCo）及運(yùn)動控制算法（MPC/WBC）。
5、發(fā)表過機(jī)器人領(lǐng)域頂會論文或持有相關(guān)專利者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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招商局創(chuàng)新科技(集團(tuán))有限公司招商局創(chuàng)新科技（集團(tuán)）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團(tuán)“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運(yùn)營平臺。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運(yùn)，同時代共發(fā)展”核心價值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗(yàn)檢測等細(xì)分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購+專業(yè)運(yùn)營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團(tuán)“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實(shí)業(yè)強(qiáng)國、金融報國、科技興國”貢獻(xiàn)應(yīng)有之力。
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