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崗位職責(zé)
1、開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間的精確運(yùn)動(dòng)控制，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的靈活性與準(zhǔn)確性。例如在工業(yè)機(jī)器人的焊接作業(yè)中，確保焊槍運(yùn)動(dòng)路徑的精準(zhǔn)控制；
2、設(shè)計(jì)并優(yōu)化機(jī)器人的軌跡規(guī)劃算法，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境下快速規(guī)劃出安全、高效的運(yùn)動(dòng)路徑，同時(shí)考慮障礙物避障、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等因素。以服務(wù)機(jī)器人在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航為例，開發(fā)相應(yīng)的軌跡規(guī)劃算法；
3、參與機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的建立與辨識(shí)，基于模型設(shè)計(jì)先進(jìn)的控制策略，如力控制、阻抗控制等，使機(jī)器人能夠與環(huán)境進(jìn)行柔順交互，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求；
4、在機(jī)器人仿真平臺(tái)（如 Gazebo、V-REP 等）上對(duì)算法進(jìn)行全面驗(yàn)證與測(cè)試，結(jié)合實(shí)際機(jī)器人硬件平臺(tái)進(jìn)行算法的優(yōu)化與調(diào)試，確保算法在實(shí)際運(yùn)行中的可靠性與穩(wěn)定性。
任職要求
1、自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè) 2026 屆碩士/博士；
2、了解運(yùn)動(dòng)控制基本理論，如 PID 控制、插補(bǔ)算法等，具備豐富的多軸運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3、了解 C/C++ 編程語言，能夠熟練進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉常用通信協(xié)議（如 CAN、RS485 等）；
4、了解MATLAB/Simulink 進(jìn)行算法仿真與模型搭建，具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)解決實(shí)際工程問題；
5、具有較強(qiáng)的問題解決能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠在項(xiàng)目中與不同專業(yè)背景的人員有效溝通、協(xié)同工作。