崗位職責
1. 負責室外輪式機器人導航方案的系統(tǒng)設(shè)計及相關(guān)文檔編寫,評估導航系統(tǒng)在復雜地形中的性能表現(xiàn)。
2. 負責室外輪式機器人導航系統(tǒng)的功能開發(fā)和調(diào)試,牽頭提升導航系統(tǒng)性能。
崗位要求
1. 導航框架:熟練掌握ROS的工作原理和開發(fā)流程, 熟悉移動機器人導航系統(tǒng)框架(如Move Base),掌握消息中間件,可制定模塊化、可擴展的技術(shù)方案。
2. 導航功能:能在ROS平臺上編寫導航相關(guān)的業(yè)務(wù)代碼,熟悉柵格地圖的構(gòu)建方式及使用方法。
3. 仿真建模:能使用gazebo等仿真軟件對傳感器、機器人及其環(huán)境進行建模。
4. 文檔撰寫:能夠撰寫清晰的技術(shù)文檔和報告。