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更新于 8月26日

機器人導航系統(tǒng)工程師

1.8-3萬·13薪
  • 重慶九龍坡區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 免費班車
  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 管理人性化

職位描述

導航算法機器人算法
崗位職責
1. 負責室外輪式機器人導航方案的系統(tǒng)設(shè)計及相關(guān)文檔編寫,評估導航系統(tǒng)在復雜地形中的性能表現(xiàn)。
2. 負責室外輪式機器人導航系統(tǒng)的功能開發(fā)和調(diào)試,牽頭提升導航系統(tǒng)性能。
崗位要求
1. 導航框架:熟練掌握ROS的工作原理和開發(fā)流程, 熟悉移動機器人導航系統(tǒng)框架(如Move Base),掌握消息中間件,可制定模塊化、可擴展的技術(shù)方案。

2. 導航功能:能在ROS平臺上編寫導航相關(guān)的業(yè)務(wù)代碼,熟悉柵格地圖的構(gòu)建方式及使用方法。

3. 仿真建模:能使用gazebo等仿真軟件對傳感器、機器人及其環(huán)境進行建模。

4. 文檔撰寫:能夠撰寫清晰的技術(shù)文檔和報告。

工作地點

重慶九龍坡區(qū)隆鑫C區(qū)

職位發(fā)布者

楊正川/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo隆鑫通用動力股份有限公司
隆鑫通用動力股份有限公司創(chuàng)建于1993年,2012年在上交所上市(SH.603766),公司總部設(shè)立于重慶,員工9000余名,資產(chǎn)總額超130億元,在全球各地擁有20余家控股、參股公司,銷往全球100多個國家和地區(qū)。公司以“低碳動力、智慧產(chǎn)品領(lǐng)先品牌”為愿景,聚焦“摩托車+通機”主業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略,圍繞主業(yè)“做大做強、做精做透”,旗下?lián)碛小癓ONCIN”、“VOGE”、“BICOSE”三大自主品牌。公司摩托車業(yè)務(wù)產(chǎn)銷規(guī)模超100萬臺,連續(xù)多年位于行業(yè)前列;通機業(yè)務(wù)產(chǎn)銷規(guī)模突破400萬臺,出口創(chuàng)匯多年位居行業(yè)前列。公司以技術(shù)為引領(lǐng),構(gòu)筑國家級的科研平臺和自主創(chuàng)新體系,具備行業(yè)一流的研發(fā)實力。公司建成“國家級企業(yè)技術(shù)中心”、“國家級工業(yè)設(shè)計中心”、“國家級認可實驗室”,年研發(fā)費用投入占營業(yè)收入比重在3%左右。公司在行業(yè)內(nèi)率先打造基礎(chǔ)技術(shù)研究能力,通過CAE仿真分析,支撐產(chǎn)品正向研發(fā),持續(xù)提升燃油發(fā)動機熱效率,積極擴展電動控制邏輯及策略的研發(fā)能力。公司借力工業(yè)互聯(lián)的持續(xù)賦能,推進智能制造和數(shù)字化工廠建設(shè),形成“全價值鏈”自動化生產(chǎn)業(yè)務(wù)集成系統(tǒng)、數(shù)據(jù)可視化平臺。公司在鑄造、加工、焊接、涂裝、注塑、總裝等工廠擁有超過1000臺自動機器人及智能設(shè)備,建成多個智能工廠和數(shù)字化車間,并先后獲得工信部頒發(fā)“兩化融合管理體系評定證書”、“服務(wù)型制造示范項目”;榮獲“重慶市智能制造標桿企業(yè)”、“智能物聯(lián)創(chuàng)新應(yīng)用示范工廠”等稱號,成為行業(yè)精工制造典范。未來,公司將堅持聚焦主業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略,做強品牌,推動公司燃油產(chǎn)品向電動產(chǎn)品、機械產(chǎn)品向智能產(chǎn)品、中間產(chǎn)品向終端產(chǎn)品、貼牌代工向自主品牌轉(zhuǎn)變,最終實現(xiàn)工業(yè)品向消費品升級。
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