職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障路徑規(guī)劃人工智能
ROS（Robot Operating System機(jī)器人操作系統(tǒng)）軟件工程師(實(shí)習(xí)崗）
1. 核心技能要求：
編程能力：熟練掌握C/C++和Python，具備Linux平臺(tái)下的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
ROS框架：了解ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)。
算法基礎(chǔ)：扎實(shí)的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)，了解SLAM（如gmapping、cartographer）或者路徑規(guī)劃等算法原理。
硬件集成：能開(kāi)發(fā)傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭等）和執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)，并處理數(shù)據(jù)采集。
2. 經(jīng)驗(yàn)與項(xiàng)目背景
行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：無(wú)。
項(xiàng)目實(shí)踐：有實(shí)際落地的機(jī)器人或無(wú)人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或參與過(guò)相關(guān)競(jìng)賽（如自動(dòng)駕駛、機(jī)械臂控制）。
3. 學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)
學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
優(yōu)先條件：相關(guān)專(zhuān)業(yè)的碩士學(xué)歷。
4. 其他能力：
文檔設(shè)計(jì)：能編寫(xiě)詳細(xì)設(shè)計(jì)、測(cè)試用例文檔。
英語(yǔ)能力：CET-4級(jí)證書(shū)，能查閱機(jī)器人技術(shù)文檔或開(kāi)源項(xiàng)目。
5. 崗位職責(zé)
調(diào)試ROS環(huán)境下的機(jī)器人的建圖、定位、導(dǎo)航功能。
調(diào)優(yōu)機(jī)器人算法參數(shù)，適配不同硬件（如激光雷達(dá)）。
參與機(jī)器人仿真測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試，確保工程化落地。
工作地點(diǎn)
福州市-閩侯縣-高新大道萬(wàn)福中心西南側(cè)約120米瑞達(dá)精工園2梯4層403室
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