職位描述
C/C++PythonAGVAMR人工智能
崗位職責：
1、負責多傳感器融合定位導航算法開發(fā)（激光雷達、視覺SLAM等）；
??2、路徑規(guī)劃與避障算法優(yōu)化（如A*、DWA算法）
1、負責多傳感器融合定位導航算法開發(fā)（激光雷達、視覺SLAM等）；
??2、路徑規(guī)劃與避障算法優(yōu)化（如A*、DWA算法）
任職要求：
1、本科及以上學歷（機器人/自動化/機械電子相關(guān)專業(yè)），重點院校（985/211/雙一流）優(yōu)先； ??
2、需5年以上移動機器人開發(fā)經(jīng)驗，主導過至少2個AGV/AMR項目落地（產(chǎn)線物流/倉儲場景優(yōu)先）； ??
3、精通C++/Python實時控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉ROS2架構(gòu)深度開發(fā)及工業(yè)控制協(xié)議（如EtherCAT/CAN）； ??
4、??要求掌握Eigen、PLC、Ceres等庫及C++/Python編程語言；
?5、有掃地機器人、AGV/AMR行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、本科及以上學歷（機器人/自動化/機械電子相關(guān)專業(yè)），重點院校（985/211/雙一流）優(yōu)先； ??
2、需5年以上移動機器人開發(fā)經(jīng)驗，主導過至少2個AGV/AMR項目落地（產(chǎn)線物流/倉儲場景優(yōu)先）； ??
3、精通C++/Python實時控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉ROS2架構(gòu)深度開發(fā)及工業(yè)控制協(xié)議（如EtherCAT/CAN）； ??
4、??要求掌握Eigen、PLC、Ceres等庫及C++/Python編程語言；
?5、有掃地機器人、AGV/AMR行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
福州閩侯縣福建坤華智能裝備有限公司
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福建坤華智能裝備有限公司福建坤華智能裝備有限公司，成立于2011年專注于新能源汽車產(chǎn)品的智能裝備、智能檢測以及數(shù)字化系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。公司已成功布后新能源電控系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、感知系統(tǒng)。其中新能源汽車扁線電機定子智能裝配線已經(jīng)投入市場、并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，獲得國際客戶認可，展現(xiàn)出雄厚的技術(shù)實力，同時贏得市場高度認可,為公司跨越式發(fā)展奠定堅實基礎。
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