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職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開發(fā)。

2、負(fù)責(zé)搭建機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)，集成不同機(jī)器人軟硬件模塊，完成產(chǎn)品化落地；

3、搭建基于ROS的機(jī)器人建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架；

4、基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人控制器的軌跡跟蹤插補(bǔ)算法，柔順控制算法等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究；

任職要求:

1、良好的與人溝通和協(xié)作能力, 有團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠承受工作壓力；

2、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)的優(yōu)秀碩士/博士研究生；

3、具有扎實(shí)的控制理論、電機(jī)控制理論基礎(chǔ)；

4、精通機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和設(shè)計(jì)；

5、熟悉機(jī)電系統(tǒng)建模、分析、優(yōu)化和設(shè)計(jì)；

6、具備機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)編寫的能力；

7、精通網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，有過多種通信協(xié)議的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；