職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃機器避障路徑規(guī)劃引導(dǎo)制導(dǎo)動力控制C/C++工業(yè)機器人人形機器人人工智能
崗位職責：
1.負責機器人運動規(guī)劃算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃（Path Planning）、軌跡生成（Trajectory Generation）、避障（Obstacle Avoidance）、時間最優(yōu)規(guī)劃等；
2.針對多自由度機械臂、移動底盤或足式、人形機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)高實時性、高魯棒性的運動控制策略；
3.與感知、控制、機械及軟件團隊緊密協(xié)作，將運動規(guī)劃模塊集成到整體機器人系統(tǒng)中；
在仿真環(huán)境（如 ROS/Gazebo、PyBullet、Isaac Sim、Webots 等）及真實機器人平臺上進行算法驗證與調(diào)優(yōu)；
4.分析實際應(yīng)用場景中的運動性能瓶頸，持續(xù)提升規(guī)劃效率、平滑性與安全性；
5.編寫高質(zhì)量、可維護的 C++/Python 代碼，撰寫技術(shù)文檔與測試報告；
6.跟蹤運動規(guī)劃領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如 RRT*、CHOMP、STOMP、優(yōu)化-based 規(guī)劃、學(xué)習-based 規(guī)劃等），推動算法迭代升級。
崗位要求：
1.計算機科學(xué)、自動化、控制工程、機械電子、人工智能或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科生可酌情考慮）；
2.扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、微積分、優(yōu)化理論、剛體運動學(xué)與動力學(xué)；
3.精通 C++ 和/或 Python，具備良好的軟件工程習慣和算法實現(xiàn)能力；
4.熟悉常用運動規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra、RRT、RRT*、PRM、Lattice Planner、CHOMP 等）及開源庫（如 OMPL、MoveIt、SBPL 等）；
5.有 ROS/ROS2 開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人軟件架構(gòu)與中間件；
6.具備在真實機器人或高保真仿真環(huán)境中調(diào)試運動規(guī)劃系統(tǒng)的實際項目經(jīng)驗；
7.了解機器人控制基礎(chǔ)（如 PID、阻抗控制、逆動力學(xué)）者優(yōu)先；
8.有以下任一經(jīng)驗者優(yōu)先：
多臂協(xié)同或人機協(xié)作場景下的運動規(guī)劃；
動態(tài)環(huán)境下的實時重規(guī)劃；
基于學(xué)習的運動規(guī)劃（如強化學(xué)習、模仿學(xué)習）；
人形機器人或高自由度機械系統(tǒng)的規(guī)劃開發(fā)；
良好的溝通能力、團隊協(xié)作精神和解決問題的能力，能適應(yīng)快速迭代的研發(fā)節(jié)奏。
1.負責機器人運動規(guī)劃算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃（Path Planning）、軌跡生成（Trajectory Generation）、避障（Obstacle Avoidance）、時間最優(yōu)規(guī)劃等；
2.針對多自由度機械臂、移動底盤或足式、人形機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)高實時性、高魯棒性的運動控制策略；
3.與感知、控制、機械及軟件團隊緊密協(xié)作，將運動規(guī)劃模塊集成到整體機器人系統(tǒng)中；
在仿真環(huán)境（如 ROS/Gazebo、PyBullet、Isaac Sim、Webots 等）及真實機器人平臺上進行算法驗證與調(diào)優(yōu)；
4.分析實際應(yīng)用場景中的運動性能瓶頸，持續(xù)提升規(guī)劃效率、平滑性與安全性；
5.編寫高質(zhì)量、可維護的 C++/Python 代碼，撰寫技術(shù)文檔與測試報告；
6.跟蹤運動規(guī)劃領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如 RRT*、CHOMP、STOMP、優(yōu)化-based 規(guī)劃、學(xué)習-based 規(guī)劃等），推動算法迭代升級。
崗位要求：
1.計算機科學(xué)、自動化、控制工程、機械電子、人工智能或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科生可酌情考慮）；
2.扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、微積分、優(yōu)化理論、剛體運動學(xué)與動力學(xué)；
3.精通 C++ 和/或 Python，具備良好的軟件工程習慣和算法實現(xiàn)能力；
4.熟悉常用運動規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra、RRT、RRT*、PRM、Lattice Planner、CHOMP 等）及開源庫（如 OMPL、MoveIt、SBPL 等）；
5.有 ROS/ROS2 開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人軟件架構(gòu)與中間件；
6.具備在真實機器人或高保真仿真環(huán)境中調(diào)試運動規(guī)劃系統(tǒng)的實際項目經(jīng)驗；
7.了解機器人控制基礎(chǔ)（如 PID、阻抗控制、逆動力學(xué)）者優(yōu)先；
8.有以下任一經(jīng)驗者優(yōu)先：
多臂協(xié)同或人機協(xié)作場景下的運動規(guī)劃；
動態(tài)環(huán)境下的實時重規(guī)劃；
基于學(xué)習的運動規(guī)劃（如強化學(xué)習、模仿學(xué)習）；
人形機器人或高自由度機械系統(tǒng)的規(guī)劃開發(fā)；
良好的溝通能力、團隊協(xié)作精神和解決問題的能力，能適應(yīng)快速迭代的研發(fā)節(jié)奏。
工作地點
青島嶗山區(qū)名匯國際1號樓701
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職位發(fā)布者
劉云/HRBP
昨日活躍立即溝通
賽飛特工程技術(shù)集團有限公司賽飛特成立于2001年，是國內(nèi)最早探索人工智能與低空智能硬件在安全應(yīng)急、化工場景落地的科技企業(yè)之一，是國家專精特新“小巨人”企業(yè)、國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺+安全生產(chǎn)試點示范企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)等，集團長期深耕機器人、無人機及低空智能系統(tǒng)領(lǐng)域，憑借領(lǐng)先的AI技術(shù)研發(fā)實力和成熟的行業(yè)解決方案，已成為人工智能與低空經(jīng)濟融合發(fā)展的標桿企業(yè)，并主導(dǎo)多個省部級試點項目。擁有專利等知識產(chǎn)權(quán)100余項，商標100余項，參與編制國家等各類標準80余項，獲得雙軟認證、CMMI三級、ITSS三級認證等。自2015年起，集團構(gòu)建了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能硬件+AI算法+機器人+低空通感”技術(shù)體系，與機器人、算法芯片、無人機、高精定位等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)建立戰(zhàn)略合作，實現(xiàn)機器人與低空智能裝備的數(shù)據(jù)鏈共享，推動規(guī)?；瘧?yīng)用落地。2023年，在院士指導(dǎo)下，集團不斷推進融合AI視覺、自主導(dǎo)航與量子通信技術(shù)的“空中天眼”系統(tǒng)，該系統(tǒng)已在工業(yè)監(jiān)測、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、海上監(jiān)控、消防應(yīng)急等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前，集團技術(shù)解決方案已全面覆蓋智慧城市、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等場景，為政府機構(gòu)和企業(yè)客戶提供完整的AI+低空智能化服務(wù)體系。未來，賽飛特集團將持續(xù)推進人工智能與低空經(jīng)濟的深度融合，構(gòu)建智能化、高效化的科技生態(tài)體系。集團是全國工商聯(lián)人工智能委員會委員、中國環(huán)境科學(xué)學(xué)會常務(wù)理事、中國化學(xué)品安全協(xié)會常務(wù)理事、中交協(xié)低空委低空新基建論壇輪值主席、中國航空器擁有者與駕駛員協(xié)會（中國AOPA）理事；獲得首都應(yīng)急管理創(chuàng)新案例一等獎、山東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會科技進步獎一等獎、山東省人工智能科學(xué)技術(shù)獎一等獎、山東省政府系統(tǒng)優(yōu)秀調(diào)研成果二等獎等省部級獎項。只為：有機會，在這里遇到各位優(yōu)秀人才，有資格，與各位優(yōu)秀人才深度合作，有團隊，落地優(yōu)秀的你的各類資源，有實力，承接優(yōu)秀的你對接的項目，有信譽，兌現(xiàn)集團承諾的商務(wù)條件，有底線，守住項目合作的安全底線。期待：有能力，沒機會的你加入；有夢想，沒平臺的你加入；有資源，沒團隊的你合作；有項目，沒團隊的你合作。我相信有緣自會相遇有趣的靈魂終會相聚人成長最快的方式，是和高手一起共事；人成功最快的方式，是和高人一起做事；人掙錢最快的方式，借助平臺共創(chuàng)共贏。希望與優(yōu)秀的你早日相遇！全方位助力你成長、成功！
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