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更新于 8月28日

高級SLAM開發(fā)工程師

2-2.5萬
  • 沈陽鐵西區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法
崗位職責:
1. 負責復合特種機器人建圖定位功能的實現(xiàn)與維護;
2. 負責室內(nèi)/外環(huán)境下,環(huán)境地圖構(gòu)建、自主定位、目標識別等算法及功能的開發(fā);
3. 國際上及行業(yè)內(nèi)相關最新方法的跟蹤與實現(xiàn);
4. 負責相關技術文檔的撰寫及信息共享
5. 產(chǎn)品研發(fā)和入市過程中其他相關工作的配合支持
6. 代表團隊SLAM方向的水準
崗位要求:
1. 機器人、機電、自動化、電子信息、計算機、遙感測繪相關專業(yè),從事移動機器人/自動駕駛行業(yè),本科學歷5-10年經(jīng)驗及以上。國內(nèi)外知名高校碩博優(yōu)先,理論基礎扎實;
2. 掌握經(jīng)典SLAM的基礎理論和算法,熟悉系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建和測試,有實際落地經(jīng)驗;算法如fastlio2,vins,liosam等;有vio/lio-RTK融合室外魯棒定位實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 熟練掌握C/C++及python語言,良好的編程習慣,善于利用AI prompt等工具提高編程效率;
4. 優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力;
5. 良好的邏輯、溝通能力和解決實際問題的能力, 嚴謹清晰的行文能力;
6. 對機器人領域有濃厚的興趣,有探索精神,樂于敢于創(chuàng)新,能創(chuàng)新出有實際價值的成果;

工作地點

沈陽鐵西區(qū)遼寧奇輝物流機器人有限公司院內(nèi)

職位發(fā)布者

苗女士/人事經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo沈陽奇輝機器人應用技術有限公司
沈陽奇輝機器人應用技術有限公司,作為奇輝集團的璀璨明珠,自2016年成立以來,始終堅持以鐵路車廂摘鉤技術為核心,成為該細分領域的頭部企業(yè),成功研發(fā)全球范圍內(nèi)唯一一套鐵路編組站摘鉤機器人。在鐵路智能裝備的前沿陣地,公司自主研發(fā)的“編組站駝峰解編作業(yè)提鉤自動化系統(tǒng)”(簡稱:編組站摘鉤機器人),不僅填補了國內(nèi)外技術領域的空白,更成為了提升編組站作業(yè)效率與安全性的里程碑式杰作。該產(chǎn)品應用了AI人工智能前沿技術,引領我國編組站駝峰解編自動化作業(yè)邁向全新高度,與鐵道科學研究院共同打造中國鐵路首家無人化編組站,解決了“卡脖子”的問題。同時,針對鐵路及行業(yè)客戶在卸料流程中的痛點,公司再度發(fā)力,自主研發(fā)了原料廠翻車機無人化系統(tǒng)裝備(簡稱:翻車機摘鉤機器人)。該系統(tǒng)以智能化為核心,實現(xiàn)了翻車機卸料工序的全流程無人化、可視化、智能化操作,為鐵路敞車散料的卸車作業(yè)帶來了革命性的變革。該產(chǎn)品的主要客戶群體為火力發(fā)電廠(五大六小發(fā)電集團)、鋼鐵冶煉廠等行業(yè)。目前公司的業(yè)務布局已覆蓋東北、華北、華中、華南、華東、西北、西南七大區(qū)域,沈陽為總部研發(fā)中心,并在北京、深圳、武漢等地設立辦事處,下一步在蘇州、成都設立研發(fā)生產(chǎn)裝配基地。這些戰(zhàn)略支點,不僅是業(yè)務拓展的前沿陣地,更是連接客戶、攜手共贏的橋梁,共同編織著企業(yè)蓬勃發(fā)展的輝煌篇章。公司始終秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠”的崇高理念,在專業(yè)細分領域內(nèi)堅持做到“一米寬、一萬米深”,持續(xù)以客戶需求為驅(qū)動,以科技創(chuàng)新為引擎,矢志不渝地為社會科技進步貢獻卓越力量,共繪未來藍圖,引領行業(yè)邁向更加輝煌的智能時代。企業(yè)為員工提供: 1、入職簽訂正規(guī)勞動合同,繳納國家統(tǒng)籌五險公積金; 2、雙休,工作時間為早:8:30-11:30,下午:13:00-17:30,食堂提供免費員工餐,午休1.5個小時; 3、法定節(jié)假日員工實物禮品或福利金; 4、員工婚、喪、子女升學等提供企業(yè)禮金; 5、每年一次員工體檢; 6、不定期參與企業(yè)內(nèi)訓或外訓; 7、全員旅游活動、拓展活動; 8、廠區(qū)內(nèi)娛樂設施豐富,包括羽毛球、籃球、乒乓球等 9、年度調(diào)薪機制。公司地址:沈陽市鐵西經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)開發(fā)大路7甲2號(地鐵一號線七號街站)
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