崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)無人機(jī)及機(jī)器人云臺控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計、性能評估與優(yōu)化;
(2)研發(fā)動態(tài)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動控制算法,與感知團(tuán)隊協(xié)作實現(xiàn)智能功能;
(3)調(diào)試飛行系統(tǒng)或機(jī)器人控制軟件,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與高效交付;
(4)探索控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)(如自適應(yīng)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制),并推動產(chǎn)品化應(yīng)用。
崗位要求:
(1)碩士及以上學(xué)歷,具備控制工程、自動化、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)背景;
(2)熟悉經(jīng)典控制理論(如PID、LQR)和現(xiàn)代控制方法(如MPC),具備嵌入式控制開發(fā)經(jīng)驗;
(3)熟練使用C/C++、MATLAB/Simulink,具備ROS或嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
(4)具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力,能夠跨模塊溝通并推動技術(shù)落地。
加分項:
(1)有3年以上無人機(jī)、機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;有硬件調(diào)試或產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先;
(2)在控制領(lǐng)域主流會議或期刊(如ACC/CDC/ICRA/IROS)發(fā)表過論文者優(yōu)先;