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ROS開發(fā)工程師

8000-15000元
  • 青島嶗山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件開發(fā)工作,包括架構(gòu)設(shè)計(jì),軟件開發(fā),接口定義,驅(qū)動(dòng)開發(fā),軟件調(diào)試和技術(shù)文檔開發(fā)等
2.負(fù)責(zé)Linux 系統(tǒng)剪裁移植,底層驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)航功能開發(fā)與調(diào)試。
3.負(fù)責(zé)對(duì)產(chǎn)品軟件和實(shí)際運(yùn)行效果進(jìn)行測(cè)試,調(diào)試,分析及故障解決。
4.參與功能需求文檔,技術(shù)方案,架構(gòu),協(xié)議和代碼評(píng)審。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)/自動(dòng)控制/機(jī)械電子專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 熟悉 ROS1/ROS2 系統(tǒng)及相關(guān)仿真環(huán)境;
3. 深入理解Linux系統(tǒng)基本原理,內(nèi)核配置,進(jìn)程間通信機(jī)制;
4. 熟悉 TCP、UDP、MQTT 等常用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。具備有C/C++或Python編程,熟悉軟件開發(fā)流程,熟練使用 git 工具進(jìn)行代碼管理。
5. 了解機(jī)器學(xué)習(xí)和大模型相關(guān)知識(shí),能使用機(jī)器學(xué)習(xí)框架進(jìn)行模型訓(xùn)練和推理。
6. 有較好的動(dòng)手能力和溝通能力。有智能硬件相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),工業(yè)、商業(yè)機(jī)器人框架設(shè)計(jì)者優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)

青島嶗山區(qū)名匯國(guó)際-1號(hào)樓7層

職位發(fā)布者

張女士/HRBP

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公司Logo賽飛特工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
賽飛特成立于2001年,是國(guó)內(nèi)最早探索人工智能與低空智能硬件在安全應(yīng)急、化工場(chǎng)景落地的科技企業(yè)之一,是國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)、國(guó)家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)+安全生產(chǎn)試點(diǎn)示范企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)等,集團(tuán)長(zhǎng)期深耕機(jī)器人、無(wú)人機(jī)及低空智能系統(tǒng)領(lǐng)域,憑借領(lǐng)先的AI技術(shù)研發(fā)實(shí)力和成熟的行業(yè)解決方案,已成為人工智能與低空經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展的標(biāo)桿企業(yè),并主導(dǎo)多個(gè)省部級(jí)試點(diǎn)項(xiàng)目。擁有專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)100余項(xiàng),商標(biāo)100余項(xiàng),參與編制國(guó)家等各類標(biāo)準(zhǔn)80余項(xiàng),獲得雙軟認(rèn)證、CMMI三級(jí)、ITSS三級(jí)認(rèn)證等。自2015年起,集團(tuán)構(gòu)建了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能硬件+AI算法+機(jī)器人+低空通感”技術(shù)體系,與機(jī)器人、算法芯片、無(wú)人機(jī)、高精定位等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)建立戰(zhàn)略合作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與低空智能裝備的數(shù)據(jù)鏈共享,推動(dòng)規(guī)?;瘧?yīng)用落地。2023年,在院士指導(dǎo)下,集團(tuán)不斷推進(jìn)融合AI視覺(jué)、自主導(dǎo)航與量子通信技術(shù)的“空中天眼”系統(tǒng),該系統(tǒng)已在工業(yè)監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、海上監(jiān)控、消防應(yīng)急等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前,集團(tuán)技術(shù)解決方案已全面覆蓋智慧城市、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等場(chǎng)景,為政府機(jī)構(gòu)和企業(yè)客戶提供完整的AI+低空智能化服務(wù)體系。未來(lái),賽飛特集團(tuán)將持續(xù)推進(jìn)人工智能與低空經(jīng)濟(jì)的深度融合,構(gòu)建智能化、高效化的科技生態(tài)體系。集團(tuán)是全國(guó)工商聯(lián)人工智能委員會(huì)委員、中國(guó)環(huán)境科學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)化學(xué)品安全協(xié)會(huì)常務(wù)理事、中交協(xié)低空委低空新基建論壇輪值主席、中國(guó)航空器擁有者與駕駛員協(xié)會(huì)(中國(guó)AOPA)理事;獲得首都應(yīng)急管理創(chuàng)新案例一等獎(jiǎng)、山東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、山東省人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、山東省政府系統(tǒng)優(yōu)秀調(diào)研成果二等獎(jiǎng)等省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。只為:有機(jī)會(huì),在這里遇到各位優(yōu)秀人才,有資格,與各位優(yōu)秀人才深度合作,有團(tuán)隊(duì),落地優(yōu)秀的你的各類資源,有實(shí)力,承接優(yōu)秀的你對(duì)接的項(xiàng)目,有信譽(yù),兌現(xiàn)集團(tuán)承諾的商務(wù)條件,有底線,守住項(xiàng)目合作的安全底線。期待:有能力,沒(méi)機(jī)會(huì)的你加入;有夢(mèng)想,沒(méi)平臺(tái)的你加入;有資源,沒(méi)團(tuán)隊(duì)的你合作;有項(xiàng)目,沒(méi)團(tuán)隊(duì)的你合作。我相信有緣自會(huì)相遇有趣的靈魂終會(huì)相聚人成長(zhǎng)最快的方式,是和高手一起共事;人成功最快的方式,是和高人一起做事;人掙錢最快的方式,借助平臺(tái)共創(chuàng)共贏。希望與優(yōu)秀的你早日相遇!全方位助力你成長(zhǎng)、成功!
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