崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件開發(fā)工作,包括架構(gòu)設(shè)計(jì),軟件開發(fā),接口定義,驅(qū)動(dòng)開發(fā),軟件調(diào)試和技術(shù)文檔開發(fā)等
2.負(fù)責(zé)Linux 系統(tǒng)剪裁移植,底層驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)航功能開發(fā)與調(diào)試。
3.負(fù)責(zé)對(duì)產(chǎn)品軟件和實(shí)際運(yùn)行效果進(jìn)行測(cè)試,調(diào)試,分析及故障解決。
4.參與功能需求文檔,技術(shù)方案,架構(gòu),協(xié)議和代碼評(píng)審。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)/自動(dòng)控制/機(jī)械電子專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 熟悉 ROS1/ROS2 系統(tǒng)及相關(guān)仿真環(huán)境;
3. 深入理解Linux系統(tǒng)基本原理,內(nèi)核配置,進(jìn)程間通信機(jī)制;
4. 熟悉 TCP、UDP、MQTT 等常用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。具備有C/C++或Python編程,熟悉軟件開發(fā)流程,熟練使用 git 工具進(jìn)行代碼管理。
5. 了解機(jī)器學(xué)習(xí)和大模型相關(guān)知識(shí),能使用機(jī)器學(xué)習(xí)框架進(jìn)行模型訓(xùn)練和推理。
6. 有較好的動(dòng)手能力和溝通能力。有智能硬件相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),工業(yè)、商業(yè)機(jī)器人框架設(shè)計(jì)者優(yōu)先。