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崗位職責： 1.負責機器人/自動駕駛系統(tǒng)中的導(dǎo)航算法開發(fā)與優(yōu)化，包括基于多傳感器（相機、激光雷達、IMU、GPS等）的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法設(shè)計與實現(xiàn)。 2.負責算法在嵌入式平臺（如ROS、Linux）的移植、性能優(yōu)化與實時性保障。 3.搭建定位算法的仿真與實際測試環(huán)境，分析定位誤差來源并提出改進方案。 跟蹤學術(shù)界與工業(yè)界SLAM、多傳感器融合領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動算法迭代升級。 任職條件： 1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、測繪、電子信息等相關(guān)專業(yè)。 2.精通SLAM算法（如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS-Fusion、LOAM等），熟悉激光/視覺SLAM的實現(xiàn)原理與工程細節(jié)。 3.具備實際場景（如自動駕駛、AGV、無人機、服務(wù)機器人）的定位算法落地經(jīng)驗，熟悉定位系統(tǒng)的工程化部署。 4.熟練掌握C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有ROS實際項目經(jīng)驗。 福利待遇：五險一金、免費午餐、免費加班餐、免費宿舍、生日福利、傳統(tǒng)節(jié)日福利、年度體檢、定期團建等。