職位描述
機器人算法運動控制算法C/C++MATLAB
崗位職責：
(1)負責無人轉(zhuǎn)運機器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計與仿真；
(2)負責控制算法軟件設(shè)計與實現(xiàn)，并在硬件系統(tǒng)中進行調(diào)試優(yōu)化；
(3)負責無人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)相關(guān)問題跟蹤與故障排查；
(4)完成領(lǐng)導交代的其它工作。
任職要求：
(1)自動控制、飛行器設(shè)計、航空航天及相關(guān)本科及以上學歷，2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，或優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)碩士研究生；
(2)掌握自動控制原理、飛行或水航器控制、導航基礎(chǔ)知識；
(3)熟練掌握C/C++，熟練掌握MATLAB/Simulink；
(4)熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法；
(5)有聯(lián)動轉(zhuǎn)運AGV或飛行器相關(guān)姿態(tài)算法開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
(6)責任心強，有較好的溝通能力、吃苦耐勞、樂觀、承壓能力強，有團隊合作精神。
工作地點
成華區(qū)成都航天通信設(shè)備有限責任公司-西1門
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職位發(fā)布者
邱女士/無
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成都星辰瀑布電力科技有限公司成都星辰瀑布電力科技有限公司（原名：成都星辰瀑布通信技術(shù)有限公司）是一家致力于能源技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的四川省高新技術(shù)企業(yè)。公司是一家國內(nèi)領(lǐng)先的專注于智慧儲能系統(tǒng)和儲能電控系統(tǒng)軟硬件研發(fā)、制造和解決方案的高科技企業(yè)，目前已掌握從關(guān)鍵部件到整機系統(tǒng)的自研能力，構(gòu)建了自主把握、可以實現(xiàn)快速迭代升級的儲能系統(tǒng)平臺。公司擁有大量自主知識產(chǎn)權(quán)，在高速信號處理、精密時間同步、專用信號處理芯片時序仿真、電池管理、LLC升壓等領(lǐng)域具有強大的實力，突破了多項關(guān)鍵技術(shù)。公司位于成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園，現(xiàn)有研發(fā)辦公面積1250平米。公司提供優(yōu)越的辦公環(huán)境，有競爭力的薪資待遇，歡迎有志之士加盟。
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