職位描述
C/C++
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)SOC主板上的Linux系統(tǒng)環(huán)境搭建和維護(hù)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。2.集成和配置ROS環(huán)境，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的高效運(yùn)行。
3.編寫(xiě)SOC與STM32之間的通信節(jié)點(diǎn)和協(xié)議，優(yōu)化系統(tǒng)通信效率。
4.集成和驅(qū)動(dòng)各種傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭），提升機(jī)器人的感知能力。
5.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)功能，包括SLAM、定位(AMCL)、路徑規(guī)劃(DWA/TEB)等。
6.實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法在SOC層與嵌入式層的協(xié)調(diào)，優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。
7.負(fù)責(zé)系統(tǒng)整體集成和調(diào)試，確保各模塊的協(xié)同工作。
8.與硬件工程師團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保軟件和硬件的兼容性。
9.與產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)合作，了解產(chǎn)品需求，參與產(chǎn)品規(guī)劃和設(shè)計(jì)。
10.與傳感器和硬件供應(yīng)商合作，確保供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性。
11.與行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)合作伙伴進(jìn)行技術(shù)交流和合作開(kāi)發(fā)。
12.負(fù)責(zé)項(xiàng)目的時(shí)間規(guī)劃和進(jìn)度跟蹤，確保按時(shí)交付。
13.管理項(xiàng)目資源，包括人力和物資資源的分配。
任職要求
1.擁有計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士學(xué)位，碩士學(xué)位優(yōu)先。
2.精通C/C++編程語(yǔ)言，有豐富的Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）和相關(guān)的通信協(xié)議。
4.能夠獨(dú)立完成傳感器集成和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器有實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。
5.必須具備AI開(kāi)發(fā)工具的使用技能，如cursor，windsurf等。
6.對(duì)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化行業(yè)有深入理解，熟悉智能硬件和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
2.精通C/C++編程語(yǔ)言，有豐富的Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）和相關(guān)的通信協(xié)議。
4.能夠獨(dú)立完成傳感器集成和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器有實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。
5.必須具備AI開(kāi)發(fā)工具的使用技能，如cursor，windsurf等。
6.對(duì)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化行業(yè)有深入理解，熟悉智能硬件和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
工作地點(diǎn)
成都武侯區(qū)紫光芯云中心1
入職公司信息
- 入職公司: 某科技公司
- 公司地址: 成都武侯區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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職位發(fā)布者
李女士/人事經(jīng)理
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四川凱銳人力資源管理有限公司
四川凱銳人力資源管理有限公司是本土知名的人力資源服務(wù)企業(yè)，為全國(guó)上萬(wàn)家企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的招聘、獵頭以及管理咨詢服務(wù)。公司總部位于成都，在上海、北京、重慶、武漢、廣州等主要城市開(kāi)展業(yè)務(wù)。擁有超過(guò)百萬(wàn)自有人才數(shù)據(jù)庫(kù)，有極強(qiáng)的交付能力；公司作為四板掛牌企業(yè)，從2016年開(kāi)始連續(xù)多年被行業(yè)評(píng)為“優(yōu)秀人力資源服務(wù)供應(yīng)商”，并于2023年獲得“年度人力資源行業(yè)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。 2013年-公司成立于成都高新區(qū)；業(yè)務(wù)以獵頭和招聘服務(wù)為主；2015年-公司開(kāi)展獵頭、RPO、招聘會(huì)、派遣和外包等多元化業(yè)務(wù)；2016年-2016-2019連續(xù)獲得全國(guó)十佳獵頭公司、最佳人力資源合作伙伴等榮譽(yù);2017年-公司在川藏交易中心掛牌，證券代碼為8075；2020年-公司成為規(guī)模以上企業(yè)，業(yè)務(wù)和市場(chǎng)不斷擴(kuò)大；2022年-2024連續(xù)獲得“年度人氣品牌”，3A級(jí)信用企業(yè)、行業(yè)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)等榮譽(yù)；2023年-公司成立人工智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)自己的人力資源數(shù)字模型，開(kāi)發(fā)線上平臺(tái)和AI數(shù)字終端設(shè)備。我公司有幾十人的專(zhuān)業(yè)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)、100萬(wàn)強(qiáng)大人才數(shù)據(jù)庫(kù)、3D全方位服的產(chǎn)品服務(wù)、24小時(shí)快速響應(yīng)，為客戶提供專(zhuān)業(yè)高效的服務(wù)。我們期待并準(zhǔn)備好為更多的客戶提供優(yōu)秀、高效的人才服務(wù)！
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