職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法視覺圖像算法
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)六軸機(jī)械臂在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)，主要是控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)治療手法。
2、基于距離傳感器的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)；
3、基于力傳感器的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)；
4、基于視覺的目標(biāo)位置識(shí)別算法研發(fā)；
任職要求：
1、自動(dòng)化、控制或機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域本科以上學(xué)歷；
2、精通視覺識(shí)別算法，運(yùn)動(dòng)控制算法；
3、精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言；精通Linux系統(tǒng)；具有良好的代碼風(fēng)格，能獨(dú)立進(jìn)行程序開發(fā)和維護(hù)；
4、有一年以上的六軸機(jī)械臂應(yīng)用項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
1、負(fù)責(zé)六軸機(jī)械臂在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)，主要是控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)治療手法。
2、基于距離傳感器的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)；
3、基于力傳感器的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)；
4、基于視覺的目標(biāo)位置識(shí)別算法研發(fā)；
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1、自動(dòng)化、控制或機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域本科以上學(xué)歷；
2、精通視覺識(shí)別算法，運(yùn)動(dòng)控制算法；
3、精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言；精通Linux系統(tǒng)；具有良好的代碼風(fēng)格，能獨(dú)立進(jìn)行程序開發(fā)和維護(hù)；
4、有一年以上的六軸機(jī)械臂應(yīng)用項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
鄭州中原區(qū)河南省國(guó)家大學(xué)科技園
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河南萱澤科技有限公司河南萱澤科技有限公司是集科研開發(fā)，生產(chǎn)、銷售與服務(wù)一體的高新技術(shù)企業(yè)，專業(yè)從事礦山一通三防儀器儀表的研發(fā)與生產(chǎn)。我公司依托中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、河南理工大學(xué)、中平能化集團(tuán)、鄭煤集團(tuán)的雄厚的科研實(shí)力，致力于研發(fā)煤礦安全產(chǎn)品，提供煤礦安全方面的全程技術(shù)服務(wù)與培訓(xùn)。企業(yè)技術(shù)中心建立了密切合作關(guān)系進(jìn)行科研合作新產(chǎn)品開發(fā)。公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和多項(xiàng)發(fā)明專利且秉承“技術(shù)領(lǐng)先、品質(zhì)優(yōu)良、服務(wù)至上”的理念、憑借雄厚的技術(shù)力量和依靠嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝控制以及先進(jìn)的生產(chǎn)管理體系，為企業(yè)安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。主要產(chǎn)品有瓦斯杖、瓦斯含量測(cè)定儀、煤鉆屑瓦斯解析儀、瓦斯壓力測(cè)定儀、鉆孔多級(jí)流量計(jì)、高負(fù)壓瓦斯采取器、膠囊封孔器、腿脹式快速封孔器、瓦斯突出參數(shù)儀、礦用溫度計(jì)、氣體檢測(cè)管等。公司遵循“安全重于泰山，誠(chéng)信重于生命”的企業(yè)道德，以“提高煤礦安全生產(chǎn)水平，促進(jìn)煤礦生產(chǎn)力發(fā)展”為己任，致力于為社會(huì)提供技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量?jī)?yōu)異的產(chǎn)品?！耙再|(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”，讓用戶滿意是我們永遠(yuǎn)的追求！
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