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崗位職責(zé)：??

1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺搭建機(jī)器人訓(xùn)練與測試環(huán)境，開發(fā)高保真仿真任務(wù)場景；

2. 研究模仿學(xué)習(xí)（IL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）等算法在機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用，優(yōu)化策略訓(xùn)練效率與泛化能力；

3. 探索基于大模型的機(jī)器人動作生成技術(shù)（如VLA、Diffusion Policy等），結(jié)合仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)閉環(huán)；

4. 參與具身智能相關(guān)前沿技術(shù)攻關(guān)，包括多模態(tài)感知-決策-控制一體化架構(gòu)設(shè)計；

5. 完成算法從仿真到真實(shí)機(jī)器人的遷移部署，解決Sim2Real問題。

?任職要求：??

1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)；

2.精通Python，熟悉C++/ROS者優(yōu)先；

3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備完整的模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署經(jīng)驗(yàn)；

4.熟悉主流機(jī)器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等），能獨(dú)立搭建仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境；

5.掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC等）、模仿學(xué)習(xí)（BC/GAIL等）算法，有機(jī)器人控制項目經(jīng)驗(yàn)；

6.了解大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（如VLA、DP、RT-X等），具備相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。