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運動控制算法工程師

150-300元/天
  • 北京昌平區(qū)
  • 本科
  • 實習
  • 招1人
  • 3個月
  • 5天/周
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職位描述

可轉(zhuǎn)正實習證明機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制C/C++Python移動機器人人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1.
主要針對機器人底盤運動控制，設計和實現(xiàn)優(yōu)化機器人的運動控制算法，提高機器人的運動控制精度和效率；
2.
研發(fā)基于電機驅(qū)動器和機器人控制器的加減速運動控制算法開發(fā)，多軸聯(lián)動軌跡規(guī)劃、正反運動學控制的設計和實現(xiàn)
3.
負責機器人運動學和動力學建模仿真；
4.
負責運動控制部分軟件編程與調(diào)試；
5.
負責機器人運動控制相關機械結構設計；
6.
負責研發(fā)的設計文件和項目過程文件的整理和輸出；
基本要求：
1、 本科及以上學歷，計算機、自動化、機械、機電工程專業(yè)，具備自動控制等相關知識；
2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法（例如模糊控制算法）；
3、 熟練使用CAD等制圖軟件；
4、 有運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，精通機器人多軸伺服系統(tǒng)的編程控制，熟悉運動控制算法、嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應用；
5、 熟悉基本控制理論，具有控制算法仿真建模能力，熟悉運動控制器、機器人控制器等相關知識；
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工作地點

北京昌平區(qū)白浮村2號

職位發(fā)布者

江華根/人事經(jīng)理

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公司Logo北京久儀科技股份有限公司
北京久儀科技股份有限公司是注冊于中關村科技園國家示范產(chǎn)業(yè)園昌平園區(qū)的國家高新技術企業(yè)和中關村高新技術企業(yè)，生產(chǎn)基地位于張家口懷來縣新興產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)，占地面積約20000平米。公司在河北、山東、江蘇、福建等地均設有辦事處。多年來我公司一直活躍在流量測量和物位測量技術領域并不斷發(fā)展壯大。始終堅持以研究應用技術為核心、解決實際問題為契機、滿足用戶需求為己任，推出了一系列在鋼鐵、冶金、電力、焦化、石化、供熱、等行業(yè)應用的能源管理系統(tǒng)、能源計量監(jiān)測系統(tǒng)、現(xiàn)場應用儀表等產(chǎn)品，在實踐中總結針對各類現(xiàn)場情況的實用解決方案，公司享有數(shù)十項專利技術及軟件著作權，贏得了廣大用戶的信賴和支持，用戶遍布全國七十余家鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)。公司主營產(chǎn)品有：雷達物位計、能源計量系統(tǒng)、流量標定軟件、皮托爾流量計、皮托爾巴流量計、楔形流量計等多種自主研發(fā)生產(chǎn)的能源計量相關產(chǎn)品。我們的理念：專業(yè)、專注、極致、創(chuàng)新我們的宗旨：專注能源計量，以專業(yè)的技術提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品我們的口號：讓精準計量更輕松我們的承諾：更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、更加專業(yè)的服務我們的職責：我們追逐品質(zhì)，追求極致。響應國家號召節(jié)能減排、集約發(fā)展，綠色環(huán)保，在能源計量領域做出自己的貢獻。
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