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崗位名稱：機(jī)器人運(yùn)動控制工程師
崗位職責(zé)：
1. 算法開發(fā)與優(yōu)化
負(fù)責(zé)多軸運(yùn)動規(guī)劃、動力學(xué)建模及參數(shù)辨識，開發(fā)高精度軌跡預(yù)測與路徑規(guī)劃算法（如貝塞爾曲線、B樣條曲線優(yōu)化）。
設(shè)計并優(yōu)化力控、阻抗/導(dǎo)納控制等底層運(yùn)動控制算法，解決運(yùn)動不穩(wěn)定、過擬合等問題。
結(jié)合機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，分析動態(tài)性能并優(yōu)化控制器參數(shù)（如PID整定、模糊PID算法應(yīng)用）。
2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試
編寫嵌入式軟件程序，實現(xiàn)控制器與傳感器（如力覺、視覺）的協(xié)同控制，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性。
配合硬件團(tuán)隊完成機(jī)電一體化調(diào)試，優(yōu)化關(guān)節(jié)柔性驅(qū)動和安全行為決策邏輯。
3. 技術(shù)迭代與創(chuàng)新
跟蹤人機(jī)協(xié)作技術(shù)前沿（如拖拽示教、多維認(rèn)知交互），提升產(chǎn)品的易用性和安全性。
開發(fā)模塊化核心元器件，支持協(xié)作機(jī)器人的靈巧作業(yè)與協(xié)調(diào)合作。
4. 文檔與協(xié)作
撰寫技術(shù)文檔，維護(hù)代碼庫及項目架構(gòu)，支持產(chǎn)品迭代和跨部門協(xié)作。
崗位要求：
1.自動化、電子工程、計算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.精通現(xiàn)代控制理論（如滑?？刂啤⒆赃m應(yīng)控制），掌握動力學(xué)建模及參數(shù)辨識方法。
3.熟練使用C/C++、Python，熟悉ROS/Matlab仿真工具鏈。
4.熟悉SolidWorks、Simulink等設(shè)計工具，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
5.3年以上協(xié)作機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗，熟悉UR、KUKA等主流協(xié)作機(jī)器人平臺。
6.有高精度重復(fù)定位（±0.1mm）、大負(fù)載（>10kg）機(jī)器人開發(fā)案例者優(yōu)先。
7.具備跨部門協(xié)作能力，能快速定位并解決復(fù)雜問題。