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工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品導(dǎo)航系統(tǒng)的集成、算法、策略及評(píng)估工作；
2、編寫相關(guān)文檔、測(cè)試用例、協(xié)作其他部門完成相關(guān)工作；
3、完成上級(jí)安排的其他工作任務(wù)。
任職資格
1、碩士及以上學(xué)歷，具有嵌入式軟件基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)功底，了解控制理論、數(shù)字信號(hào)處理、慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識(shí)；
2、熟悉C\C++語(yǔ)言嵌入式開(kāi)發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核MCU、Linux的軟件開(kāi)發(fā)，有較強(qiáng)的業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)能力；
3、有相關(guān)導(dǎo)航算法的經(jīng)驗(yàn)，熟悉傳感器融合的最優(yōu)算法、同步、策略及檢測(cè)手段，了解相關(guān)開(kāi)源機(jī)器人或飛控的相關(guān)算法及架構(gòu)；
4、熟悉相關(guān)慣性傳感器，對(duì)相關(guān)慣性傳感器的特性、校準(zhǔn)、及補(bǔ)償都一定了解，了解機(jī)械振動(dòng)的檢測(cè)方法、對(duì)傳感器的影響及減震方案；
5、熟悉衛(wèi)星定位原理及算法，熟悉INS松緊耦合算法，了解高精度INS的相關(guān)方案，了解其他多種導(dǎo)航方式，并能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景環(huán)境進(jìn)行最優(yōu)融合和決策；
6、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心，做事認(rèn)真專一，樂(lè)觀開(kāi)朗，有良好的協(xié)調(diào)溝通能力，有較強(qiáng)的主觀能動(dòng)性。