崗位描述:
1.整體負責(zé)無人船項目系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、部署和調(diào)試等工作;
2.主要負責(zé)無人船算法的開發(fā),包括機器視覺、組合導(dǎo)航和運動控制算法開發(fā)等;
3.負責(zé)無人船電機驅(qū)動控制電路軟件開發(fā),外部設(shè)備控制開發(fā)等;
4.負責(zé)無人船的測試、軟件改進等。
任職要求:
1.本科以上,自動化、電子信息、電氣工程、機電一體化、計算機等相關(guān)專業(yè);
2.精通C/C++,具備較強的軟件設(shè)計和調(diào)試能力,具備STM32ARM芯片及外設(shè)控制的經(jīng)驗,了解硬件原理優(yōu)先;
3.具有良好的運動導(dǎo)航與自動控制等專業(yè)知識,有無人船/無人機/無人車自主導(dǎo)航與控制等相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。