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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)基于視覺、激光雷達(dá)或融合傳感器的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法的研發(fā)、優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)；

2、深入研究并應(yīng)用圖像匹配、特征提取與描述、關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤等計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)；

3、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的點(diǎn)云處理與匹配算法（如ICP, NDT等），用于環(huán)境感知與定位；

4、負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云、IMU等）的標(biāo)定、融合與處理，提升系統(tǒng)魯棒性與精度；5、精通三維空間中的剛體變換，熟練運(yùn)用矩陣運(yùn)算（旋轉(zhuǎn)矩陣、平移向量、四元數(shù)、李群李代數(shù)等）進(jìn)行位姿估計(jì)與優(yōu)化；

6、跟蹤SLAM及相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，并推動(dòng)其在產(chǎn)品中的應(yīng)用；

7、負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；

8、輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；

9、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性。



任職要求

1、計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化專業(yè)、碩士及以上學(xué)歷；

2、扎實(shí)的C/C++編程知識(shí)、并具有良好的代碼習(xí)慣，熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫；

3、熟悉至少一種主流SLAM框架，熟悉FasterLio/Cartographer等3D/2D激光SLAM算法，VINS等視覺算法，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；

4、具備豐富的SLAM點(diǎn)云匹配經(jīng)驗(yàn)，熟悉點(diǎn)云配準(zhǔn)算法（如ICP, Generalized-ICP, NDT等）及其在SLAM框架中的應(yīng)用；

5、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用，具備多傳感器（3D視覺、激光雷達(dá)等）融合經(jīng)驗(yàn)；

6、具備良好的數(shù)學(xué)功底（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）和算法設(shè)計(jì)能力；

7、深入理解三維幾何與空間變換，熟練掌握矩陣運(yùn)算、坐標(biāo)系變換、歐拉角、四元數(shù)、李群（SO(3), SE(3)）與李代數(shù)，并能靈活運(yùn)用于位姿計(jì)算與優(yōu)化。

8、有實(shí)際SLAM項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR等領(lǐng)域有相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。