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路徑規(guī)劃應用開發(fā)工程師

1.3-1.8萬·13薪
  • 成都郫都區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

ROS機器人SLAM三維激光雷達路徑規(guī)劃避障無人機
崗位職責: 1)負責無人機室內(nèi)巡檢相關方向的應用功能開發(fā); 2)偏向三維激光雷達的定位、建圖、航線規(guī)劃以及避障相關; 3)負責定制項目中客戶需求的對接溝通、方案調研、出差交付,以及對內(nèi)相關的溝通協(xié)調工作; 崗位要求: 1)本科及以上學歷,計算機、機器人、無人機、無人車、電子、導航、控制等相關專業(yè)背景; 2)有ROS兩年以上二次開發(fā)經(jīng)驗,具備ROS機器人相關的實戰(zhàn)項目經(jīng)驗; 3)具備調試bug、解決問題的能力,能夠獨立進行開發(fā)過程中軟硬件問題的調試和排查; 4)具備激光slam、激光里程計LIO、路徑規(guī)劃算法、避障算法某一技術特長; 5)有一定的溝通和協(xié)調能力,不玻璃心,向外可以對接客戶需求進行方案的調研匯報和出差交付,對內(nèi)可以跨部門溝通協(xié)調完成項目任務; 6)加分項1:有Prometheus自主無人機二次開發(fā)經(jīng)驗或者其他無人機相關項目經(jīng)驗; 7)加分項2:具備某一技術特長如SLAM、激光雷達里程計、建圖算法、導航算法、控制算法、航線規(guī)劃、避障算法等; 8)加分項3:做事有計劃、有邏輯,善于溝通協(xié)調;

獎金績效

項目獎金,股份期權,團建,節(jié)日福利

工作地點

郫都區(qū)阿木實驗室(成都鉑貝科技有限公司)

職位發(fā)布者

王女士/人力

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公司Logo成都鉑貝科技有限公司
公司介紹:阿木實驗室成立于2016年,以“讓研發(fā)更高效”為主旨,為移動機器人前沿技術研發(fā)提供開源軟硬件工具和課程服務。通過運營技術社區(qū),形成了Prometheus自主無人機開源項目,以及配套的P系列無人機硬件設備。項目搭配多種周邊智能化方案,例如室內(nèi)/室外編隊、吊艙視覺追蹤、階梯式教育解決方案等。同時配套仿真主機、視覺/深度傳感器、高帶寬通訊設備等周邊零配件。最終建立了包含機器人開源項目、軟硬件開發(fā)工具、教育解決方案及社區(qū)服務三位一體的生態(tài)體系。同時秉承做“難而正確的事情”這一理念,逐步發(fā)力于機器人設計可視化仿真軟件這一工具軟件領域,以進一步提升機器人的研發(fā)效率。開源理念: 2015年以來,空中機器人-無人機,地面掃地機器人,服務機器人開始大規(guī)模走進人類生活。其中開源軟件,對于機器人技術的發(fā)展起著至關重要的作用,有的時候是決定性作用,比如ROS機器人操作系統(tǒng),PX4/Ardupilot自動駕駛儀,Ubuntu等。這些開源項目都是歐美國家主導和貢獻的,國內(nèi)主導貢獻的知名機器人開源項目寥寥。我們在和國外的開發(fā)者接觸過程中,他們也質疑中國的開發(fā)者,少有向開源社區(qū)貢獻代碼,更不用提去主導一個開源項目。我們運營的Prometheus自主無人機開源項目,在向這個方向慢慢發(fā)展。我們希望有一天,國內(nèi)主導運營的機器人開源軟件項目,可以開創(chuàng)一個產(chǎn)業(yè)或者技術方向,推動整個行業(yè)的發(fā)展,讓全世界受益。我們受益于開源,成長于開源,我們就更想讓我們的開源之火可以燎原,照亮后來者,成為他們的肩膀,一道加快邁入機器智能時代。行動價值觀:公司創(chuàng)立五年間,一直堅持開源精神,提升客戶研發(fā)效率為己任,成就和賦能客戶。我們行動務實和追求理想,求真探索商業(yè)和技術的本質。深刻理解公司價值來源于提升社會的運轉效率,不斷精進,提供更好的產(chǎn)品和服務給客戶。我們以理想主義為火把,照亮自己前進的路,同時匯聚成光,照亮更多的人。我們相信,一個初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機取巧,只要踏實做事,同樣能夠取得成功。我們相信,那些回歸常識、尊重奮斗的人,終將洞見時代機遇,并最終改變世界。我們堅持實干而非投機,追逐夢想而非功利。不斷探尋事物的本質,不被表面的紛紛擾擾所迷惑。追求“盡心竭力,達己渡人”的企業(yè)精神。
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