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崗位內(nèi)容： 1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的運(yùn)動控制與行為決策算法的研發(fā)，應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)優(yōu)化機(jī)器人動作與交互能力； 2.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知、運(yùn)動規(guī)劃及動態(tài)控制算法，提升機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性； 3.參與機(jī)器人系統(tǒng)的需求分析、功能設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證，推動算法在實(shí)際場景中的落地； 4.跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、多模態(tài)融合等），持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人核心性能。 任職要求： 1.熟悉機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)； 2.熟練使用至少一種機(jī)器人仿真平臺（如PyBullet、MuJoCo、Gazebo等）和深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow）； 精通Python/C++編程語言，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）及相關(guān)工具鏈； 3.具備良好的運(yùn)動控制、動力學(xué)建模或行為決策研究經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決復(fù)雜問題； 4.具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、較強(qiáng)的溝通能力及技術(shù)文檔撰寫能力。