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【工作內(nèi)容】
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)整體架構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括高性能、可擴(kuò)展、模塊化的軟件框架設(shè)計(jì)。
- 制定并優(yōu)化模塊化設(shè)計(jì)方案，明確感知、規(guī)劃/決策、控制、人機(jī)交互等模塊的劃分及接口規(guī)范。
- 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的通信機(jī)制，支持ROS 2或自定義中間件，確保模塊間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與可靠性。
- 參與機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性保障策略制定，結(jié)合RTOS原理優(yōu)化任務(wù)調(diào)度與資源管理，提升系統(tǒng)響應(yīng)效率。
- 編寫(xiě)高質(zhì)量的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔及系統(tǒng)說(shuō)明文檔，確保項(xiàng)目可維護(hù)性和知識(shí)傳承。
- 參與軟件測(cè)試策略的制定與執(zhí)行，涵蓋單元測(cè)試、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試等環(huán)節(jié)，保障軟件質(zhì)量與穩(wěn)定性。
【任職要求】
- 計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，具備3年及以上機(jī)器人相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉軟件工程實(shí)踐，掌握設(shè)計(jì)模式、代碼規(guī)范、版本控制（如Git）及持續(xù)集成/持續(xù)部署（CI/CD）流程。
- 具備機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS 2）的深入理解與實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉DDS通信機(jī)制及工具鏈?zhǔn)褂谩?br>- 精通C/C++語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程能力，熟悉C#者優(yōu)先；了解Linux系統(tǒng)編程、多線程/多進(jìn)程開(kāi)發(fā)及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
- 熟悉軟件測(cè)試方法，能夠獨(dú)立完成單元測(cè)試、集成測(cè)試及系統(tǒng)測(cè)試，具備良好的問(wèn)題分析與調(diào)試能力。
- 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能與算法工程師協(xié)同工作，推動(dòng)技術(shù)方案落地實(shí)施。
- 對(duì)機(jī)器人感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制理論等領(lǐng)域有基本了解，具備較強(qiáng)的責(zé)任心與自驅(qū)力。
【薪酬福利】
- 提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇，具體面議。
- 享受五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利及員工培訓(xùn)機(jī)會(huì)。
- 提供良好的職業(yè)發(fā)展平臺(tái)與晉升空間。