一、崗位職責(zé):
1、負責(zé)機器人硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計和實現(xiàn),包括硬件架構(gòu)規(guī)劃、電路原理設(shè)計、器件選型、PCB設(shè)計與硬件調(diào)試;
2、根據(jù)機器人功能需求,選擇合適的硬件元器件,如微控制器(MCU)、傳感器、電機驅(qū)動器、通信模塊、電源模塊等;
3、負責(zé)硬件設(shè)計過程中相關(guān)文檔的撰寫與維護(包括原理圖、PCB設(shè)計文件、BOM表、測試文檔等);
4、協(xié)同嵌入式工程師進行硬件與軟件系統(tǒng)的集成調(diào)試,確保功能實現(xiàn)和性能優(yōu)化。
二、任職要求:
1、電子信息、電氣自動化、通信工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè),3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、熟練掌握電路設(shè)計與仿真工具(如Altium Designer、OrCAD、KiCAD等);
3、精通電路原理設(shè)計,熟悉電子元器件選型、PCB布線、電路板調(diào)試與問題排查;
4、熟悉電機驅(qū)動方案(如步進電機、直流無刷電機)以及各種傳感器的應(yīng)用(光學(xué)、壓力、溫濕度等);
5、了解并掌握嵌入式硬件設(shè)計和主流通信協(xié)議(如UART、I2C、SPI、CAN等),并具備相關(guān)硬件調(diào)試能力。
三、福利待遇:
五險一金、帶薪年假、定期體檢、定期團建、通訊補貼、出差補貼、出國機會等;