崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)編寫機(jī)器人功能相關(guān)的算法、軟件SDK,提供給內(nèi)部同事或客戶使用;
2、負(fù)責(zé)集成機(jī)器人的感知、導(dǎo)航、運(yùn)動控制等算法,使算法在軟件層面高效運(yùn)行;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用層軟件模塊的設(shè)計與開發(fā);
4、與硬件同事協(xié)同開發(fā),對硬件的測試調(diào)試提供軟件支持。
任職要求:
1、計算機(jī)、電子信息等相關(guān)工科專業(yè),碩士以上學(xué)歷,從事3年以上軟件開發(fā)工作;
2、熟悉C/C++、Python等編程語言,具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ);
3、熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計模式;
4、了解機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS,機(jī)器人導(dǎo)航、控制、感知等基本算法;
5、有機(jī)器人、自動駕駛、智能硬件行業(yè)背景優(yōu)先。