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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)應(yīng)用強(qiáng)化/模仿學(xué)習(xí)在相關(guān)領(lǐng)域落地(工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品)。 2.熟悉整合機(jī)械臂、夾爪、深度相機(jī)等多種傳感器設(shè)備，實現(xiàn)感知-決策閉環(huán)。 3.熟悉Pinocchio、RBDL等庫及其應(yīng)用、熟悉jax、pytorch/ pytorch-lighting等框架。 4.熟悉mujoco、Issac等。熟悉Sim2Real方法論。 4.參與前沿項目的成果轉(zhuǎn)化工作、實現(xiàn)技術(shù)落地的快速迭代。 5.編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔 任職要求： 1.學(xué)歷背景：碩士及以上學(xué)歷，熟悉機(jī)器人學(xué)相關(guān)內(nèi)容優(yōu)先； 2.機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識 3.熟悉機(jī)器臂視覺伺服，阻抗/導(dǎo)納/力位混合控制及其動力學(xué)辨識； 4.熟悉掌握python編程語言，熟悉linux編程 5.具有極強(qiáng)的目標(biāo)感，積極解決項目落地，有團(tuán)隊意識優(yōu)先， 6.軟實力要求：具備良好的問題分析與解決能力，動手能力強(qiáng)，有責(zé)任心和團(tuán)隊協(xié)作意識； 7.語言能力：英語閱讀能力良好，能快速理解機(jī)械臂相關(guān)文檔與資料 加分項： 1.有強(qiáng)化學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)等算法落地應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先； 2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準(zhǔn)操作項目經(jīng)驗者優(yōu)先；