崗位職責:
1、設(shè)計與優(yōu)化機械臂路徑規(guī)劃與避障算法;
2、處理與分析點云數(shù)據(jù),實現(xiàn)基于點云的智能路徑生成;
3、運用 Python 等工具進行算法仿真驗證與性能評估;
4、編寫高效、可維護的算法代碼,提升系統(tǒng)實時性;
5、撰寫技術(shù)文檔與代碼說明,助力團隊協(xié)作與知識沉淀。
任職要求:
1、機器人與工程、數(shù)學、計算機、等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷;
2、熟悉 PC 端點云數(shù)據(jù)處理與路徑規(guī)劃,具備相關(guān)項目經(jīng)驗;
3、精通ROS2開源平臺,能獨立完成驗證與調(diào)優(yōu);
4、熟練掌握 C/C++、Python 編程語言,具備良好的工程能力;
5、擁有扎實的數(shù)學基礎(chǔ),了解優(yōu)化算法、機器學習或計算機視覺者優(yōu)先;
6、具備較強的問題分析能力和團隊協(xié)作精神。